功和动能、动能定理.pptVIP

第6章 动能定理; 力的功与物体的动能;　 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理则是用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了物体的机械运动量—动能与力的机械作用量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。;§6.1 力的功与物体的动能;合力的功;一对内力的功;内力作功的实例: 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功； 人骑自行车,内力作功； 弹性体中,外力使弹性体变形，内力作负功. ;3. 几种常见力的功;②弹性力的功;例1 重W的套筒在光滑圆环上滑动。设弹簧原长为R。 求: 当套筒从A运动到B时，弹簧力所作的功以及重力所作的功。;4.外力对平面运动刚体的功;思考：均质轮滚动S后静止求各力的功。;③ 计算滑轮顺时旋转一周外力所作的总功;外力对平面运动刚体的功率：;1. 质点的动能;（2）定轴转动刚体的动能;思考： 质量为m的匀质杆, 长为L，角速度为?、杆在该瞬时的功能？;例1 已知滑块A的质量为 m1，质点B的质量为m2 , 杆AB的长度为 l、不计质量，可以绕 A点转动。 求:系统的动能。;例2 图示行星轮机构由节圆半径r，质量均为m的3个齿轮组成，系杆以匀角速度ω绕固定齿轮1的轴O转动时，带动齿轮2和齿轮3运动，