第三章 一阶线性微分方程组 第一讲一阶微分方程组和解存在唯一性定理.docVIP

第一讲 一阶微分方程组及解的存在惟一性定理（2课时） 目的与要求: 了解高阶微分方程与一阶微分方程组的等价关系, 理解用向量和矩阵来研 究一阶微分方程组的作用, 了解微分方程组解的存在唯一性定理. 二、重点：一阶微分方程组的向量和矩阵表示及解的存在唯一性定理. 三、难点：向量和矩阵列的收敛性的定义, 二者的范数定义及其相关性质. 四、教学方法：讲练结合法、启发式与提问式相结合教学法. 五、教学手段：传统板书与多媒体课件辅助教学相结合. 六、教学过程： 1 课题引入 在前两章里，我们研究了含有一个未知函数的常微分方程的解法及其解的性质.但是，在很多实际和理论问题中，还要求我们去求解含有多个未知函数的微分方程组，或者研究它们的解的性质. 例如，已知在空间运动的质点的速度与时间及该点的坐标的关系为 且质点在时刻经过点，求该质点的运动轨迹。 因为和, 所以这个问题其实就是求一阶微分方程组 的满足初始条件 的解. 另外，在n阶微分方程 （1.12） 中,令就可以把它化成等价的一阶微分方程组 注意，这是一个含n个未知函数 的一阶微分方程组. 含有n个未知函数的一阶微分方程组的一般形式为： (3.1) 如果方程组(3.1)右端函数不显含, 则相应的方程称为是自治的. 方程组(3.1)在上的一个解，是这样的一组函数 使得在上有恒等式