第2质点动力学.pptVIP

（2）求发射过程中炮车移动的距离 炮车的移动过程非匀速的，也非匀变速的！ 发射过程中的某时刻 t 设发射过程经历时间T，在发射过程中炮车的位移为 负号什么 意义？ 【例6】 火箭运动过程中，燃烧气体相对火箭以恒定速度u喷出，火箭的质量m按一定的规律减小，即dm0，求火箭飞行速度与质量之间的关系。 【解】 气体和火箭之间内力很大,认为体系的动量守恒 略去二阶无穷小量，得 分离变量，并积分 得 质心----质点系的质量中心 两个质点的质心 c 的位置，可如下计算 它是物体位置以质量为权重的平均值 对多个质点的质点系 若物体的质量连续分布 2.2.3 质心和质心运动定律 ?质心的速度 （ 对t 求导） ?质点系的总动量 ?质点系的总动量的变化率 有 即“一个质点系的质心的运动，就如同这样一个 质点的运动，该质点的质量等于整个质点系的质 量并且集中在质点，而此质点所受的力是质点系 所受的外力之和” ----质心运动定理 它说明质心的运动服从牛??。 它也说明系统内力不会影响质心的运动。。 【例7】有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xC 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 【解】爆炸前后质心始终只受重力的作用，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x 物理学非常注意守恒量的研究。 在天体运动中,常遇到行星绕某一恒星（固定点）转动时, 行星始终在同一个平面内运动的现象。 例如：太阳系中的每个行星都有自己的转动平面 例如：银河系中的 每个恒星都有自己 的转动平面。 银河系 在这些问题中，存在 着质点的角动量守恒 的规律。 2.3 角动量定理和角动量守恒定律 质点作匀速率圆周运动时 角动量的大小为 L = mvR 角动量的方向不变 质点对某一固定点的角动量（动量矩） ? ? m O p r ? R ? m O 2.3.1 角动量定理 这里 称为力矩（对固定点） 质点对固定点角动量的时间 变化率等于合力对该点的力矩。 --- 质点角动量定理 的微分形式（对固定点） 或 对 t1?t2 时间过程，有 上式右边为质点角动量的增量 左边称为冲量矩（请对比质点动量定理）。 质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系对一固定点的角动量：为其中各个质点对该固定点的角动量的矢量和。 0 对第i个质点应用质点的角动量定理 对系统内所有质点求和，得到 为各质点所受的合内力矩的矢量和 式中 得到 为质点系所受的合外力矩 0 内力矩是成对出现的，对i , j 质点来说，它们相互作用的内力矩之和为0。 --- 质点系角动量定理 的微分形式（对固定点） 对 t0?t 时间过程，有 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的 角动量对时间的变化率 1. 质点系的角动量定理也是适用于惯性系。 2. 内力矩不影响质点系总角动量，但可影 响质点系 内 某些质点的角动量。 说明 2.3.2 角动量守恒定律 无论是一个质点还是由n个质点所组成的质点系 角动量守恒定律: 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。 始终在同一平面内 (2)经 时间 扫面速度 可以用角动量守恒定律来解释行星运动规律 【例8】彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问彗星的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？ 【解】彗星只受万有引力作用 角动量守恒 近日点速度大。这就是为什么彗星运转周期为几十年，而经过太阳时只有很短的几周时间。 【例9】 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B, 杆可绕其中点处的细轴在光滑水平面上转动。 初始时杆静止,后另一小球C以速度v0垂直于杆碰A, 碰后与 A合二而一。设三个小球的质量都是 m, 求:碰后杆转动的角速度? 。 A B C v0 答：轴处有水平外力，动量不守恒。 可得 碰撞过程中，系统的动量守恒不守恒？ 答：轴处有水平外力，但没有外力矩