第1刚体静力学基础.pptVIP

作业： 1-2(d) ；1-3(d) * 第一章 静力学基础 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束力 §1-4 物体受力分析和受力图 §1-1 静力学的基本概念 * 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化，同时使物体发生变形。前者称为力的运动效应(外效应) ；后者称为力的变形效应(内效应)。 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向和作用点；这三个要素称为力的三要素。 力是矢量。 §1-1 静力学的基本概念 一、力的概念 工程力学电子教案 A F F F A B 第一章 静力学基础 * A B F (1) 力系。作用在物体上的若干个力总称为力系，以(F1,F2,…,Fn) 表示。 (2) 等效力系。作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，以（F1,F2,…,Fn) ~ (F1′,F2′,…,Fm′) 表示， 图形如下。 (3) 合力。作用于物体上的一个力系与一个力等效，则力FR称为此力系的合力， 图形如下表示。 工程力学电子教案 F1 F2 Fn F1′ F2 Fm′ 等效力系 F1 F2 Fn FR 第一章 静力学基础 * 二、刚体的概念 任何物体在力的作用下，或多或少总要产生变形。忽略物体的变形时，将其抽象为刚体。 工程力学电子教案 静力学的研究对象是刚体。 第一章 静力学基础 * 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 三、平衡条件与平衡力系 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件；作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平衡力系。 依照牛顿运动第二定律，当静力平衡时，施于此系统的净力与净力矩皆为零。 §1-2 静力学公理 F1 F2 F1 F2 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 公理1、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力等值，反向，共线。 F1 F1 F2 F2 F A B F A B F A B F F 工程力学电子教案 作用于刚体上的力是滑移矢量。 第一章 静力学基础 * 公理2、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的外效应。 力的可传性原理 ： 作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。 FR F1 F2 FR F1 F2 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 公理3、力的平行四边形法则 作用于物体上的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边行的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。 FR=F1+F2 P P FT FT′ 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 公理4、作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，总是大小相等，指向相反，且沿同一直线。 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 公理5、刚化原理 变形体在已知力系下处于平衡，设想将此变形体刚化为刚体，则其平衡状态不变。 1. 自由体与非自由体 在空间能向一切方向自由运动的物体，为自由体。当物体受到了其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体为非自由体。 2. 约束 限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。 3. 约束力 约束施加于被约束物体上的力，如下图中的力FT 。 约束力的方向与约束所限制的运动(平动和转动)方向相反，如上图中的力FT的方向。 §1-3 约束和约束力 P 约束 被约束物体 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 一、约束的概念 P FT 1. 柔体约束 A P 2. 光滑面约束 PA A A PA FNA FT P 工程力学电子教案 第一章 静力学基础 * 二、 工程中常见的约束 (平面固定铰支座) A FAx FAy FA FB FC A B C (活动铰支座,辊轴) 工程力学电子教案 3. 光滑铰链约束 第一章 静力学基础 * 工程力学电子教案 C D E 链杆 第一章 静力学基础 * 二力构件：只受两个力作用而处于平衡的物体。 B C B A C F A B C D E E F 4. 轴承约束 A y x z FAy FAz (滑动轴承) A (止推轴承) z