第4平面一般力系.pptVIP

思考题：如图所示平面汇交力系的平衡方程可否用一个投影式、一个力矩式；或两个都用力矩式？如果可以用，有什么限制条件？ F2 F1 Fn O 答：如果用一个投影式和一个力矩式，则要求力矩对应的点与O点的连线不能垂直于投影坐标轴。 如果用两个力矩式，则要求力矩对应的两个点的连线不能通过O点。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * §4-5平面平行力系的平衡条件 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。平面平行力系是平面一般力系的一种特殊情况。 F1 y o x F2 Fn 平面平行力系平衡的充要条件是：力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。 平面平行力系平衡方程的二矩式为 注意：A、B两点的连线不能与各力的作用线平行。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * * 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 第四章 平面一般力系 工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。如下图所示。 钢桁梁桥简图 FEy P1 P2 P3 FAy FAx 图示钢桁梁桥简图，在初步分析时可简化为平面一般力系。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 屋架及计算简图 如图所示的屋架，它所承受的恒载、风载以及支座反力可简化为平面一般力系。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 起重机简图 FAy FBy G 图示的起重机简图，配重、荷载、自重及支座反力可视为一个平面一般力系。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 第2章：平面汇交力系。 第3章：平面力偶系。 第4章：平面一般力系。 各力的作用线位于同一平面内，但既不汇交于一点，也不都形成力偶的力系，称为平面一般力系。 如何分析平面一般力系？ 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 平面汇交力系和平面力偶系是两种最简单的平面力系，可称其为基本力系。复杂力系(平面一般力系)可简化为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。 §4-1 力线平移定理 §4-2 平面一般力系向一点简化 §4-3 分布荷载 §4-4 平面一般力系的平衡条件 §4-5 平面平行力系的平衡条件 §4-6 物体系的平衡问题﹒静定与超静定的概念 §4-6 平面静定桁架的内力分析 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * (a) A B d F 定理：作用在刚体上某点的力F，可以平行移动到刚体上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对平移点之矩。 证明如图所示。 §4-1力线平移定理 B F A M=Fd (c) A B d F F F (b) 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * c F 打乒乓球时，若球拍对球作用的力其作用线通过球心(球的质心)，则球将平动而不旋转；但若力的作用线与球相切—“削球”，则球将产生平动和转动。 c F F c M 运用力线平移定理分析力对物体的作用效应： 1.打乒乓球 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * 2.用扳手和丝锥攻螺纹 只在扳手的一端A加力F，如图a，相当于在O点加力F以及力偶矩M=-Fd，如图b。 F 图b M 扳手 丝锥 F d 图a A 力偶矩使丝锥转动，这是我们所希望的。而力F却使丝锥弯曲，影响加工精度，甚至造成丝锥的损坏。 图c F F 可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一个位于平移平面内的力偶。 反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效替换。 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * (a) A B d F B F A M=Fd (c) A B d F F F (b) 力线平移定理是力系向一点简化的基础。 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 力线平移定理 合成 合成 FR（合力） MO（合力偶矩） 平面一般力系的简化 (a) F1 F2 Fn Fn F2 o d1 d2 dn (b) F1 过程图： F1 M1 (c) F2 Fn O M2 Mn o FR (d) MO 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * §4-2 平面一般力系向一点简化 F1 O F2 Fn 事实上，可直接根据原力系(F1、F2、...Fn)，忽略原力系中各力的作用线的位置，认为各力均通过某一点O ，根据汇交力系求出合力FR，FR称为原力系的主矢，作用点在O点。 由此可见，主矢与简化中心的位置无关。 主矢： 工程力学电子教案 第4章 平面一般力系 * MO一般与简化中心的位置有关，它反映了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为原力系对O点的主矩。 主矩： (a) F1 F2 Fn Fn F2 o d1 d2 dn (b) F1 F1 M1 (c) F2 Fn O M2 Mn o FR (d) MO 结论： 平面一般力系向一点简化,可得一个作