第三角动量和角动量守恒.pptVIP

* 三 刚体定轴转动定律 角动量定理 角动量守恒 定轴转动刚体的角动量 对转轴的力矩 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动角动量定律 刚体定轴转动角动量守恒 刚体定轴转动定律的应用 R m1 m2 1.已知： 滑轮M（看成匀质圆盘）半径R 物体 m1 m2 求： a =? a m1g m2g T 解： 对否？ T1 T2 T 否则滑轮匀速转动，而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M * θ m O 2.已知： 匀质杆m 长 下落到θ时 求： 解： C 转动定律 * 质心运动定理 ? θ m O C * 已知： 匀质杆M 子弹m 水平速度 求： 射入不复出 解： 对M m系统 系统角动量守恒 匀质杆的质心速度 设杆长为 系统动量守恒 O M m c 是否动量一定不守恒？有没有特例？ ? * 方法一： 联立三式，也可解得 对象：球＋杆 假设无水平轴力，只有子弹的力 f 由角动量守恒 由动量守恒（水平） o ---（1） ---（2） ---（2） 又 ---（3） 用动量守恒＋角动量守恒 这个打击位置称为撞击中心 所得结果与杆的质量无关。 * 方法二：用动量定理＋角动量定理 假设无水平轴力，只有子弹的力 f 对象：杆 联立三式，可解得 动量定理（水平）： ---（1） 角动量定理： ---（2） 运动学： ---（3） * 例: 转台绕中心竖直轴以角速度?0匀速转动,转台对轴的转动惯量 J0=3.25?10-3kg.m2, 今有砂粒以dm/dt=?=10-3kg.s-1的质量变化 率落至转台, 砂粒粘附在转台, 并形成一圆环, 环的内半径 r1=0.10m, 环的外半径为r2=0.15m. 求落砂使转台角速度减至 ?0/2时所需要的时间. ?0 r1 r2 解:系统的角动量守恒. * 旋进： （进动，precession） 如玩具陀螺的运动： 轴转动的现象。 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 四 刚体的旋进 * z ? 0 据刚体的角动量定理有: 同方向 与 重力矩 式中: 是陀螺质心的位置矢量, 与自转轴同向, 故与 平行 时间内, 的变化为: 角动量 顶端绕一水平圆周运动 把自转轴绕一竖直轴的这种转动, 称为 旋进或进动. 0 rc * 陀螺的旋进角速度 z L sin? ? d? 0 * * 第三章 角动量和角动量守恒 3-1 质点角动量和角动量守恒定律 一. 质点角动量 设两个质点在彼此的相互作用下运动 o H r1 r2 m1 m2 大小： * o H r1 r2 m1 m2 由于 * 定义: 二. 质点角动量守恒定律 一个系统由两个质点组成，如果只受它们之间的相互作用，则这个系统的总角动量保持守恒 ----- 质点对参考点O的质点角动量 或 质点动量矩 大小： 方向：垂直 组成的平面 * * * 例：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 * 3-2 质点系角动量和角动量守恒定律 一、质点系角动量 O c 由 得 故角动量 二 力矩 由两个质点组成的孤立系统 定义力矩： 对轴的力矩 对O点力矩 * 对于质点 角冲量 （冲量矩） 质点的 角动量定理 * 三 质点系角动量定理 质点系角动量守恒定律 力矩的迭加原理 系统 0 质点系的 角动量定理 第 i 个质点 讨论; 1) 不要求系统孤立, 只要求 2) 矢量式有3个分量式,即 的某个分量=0, 则相应角 动量的分量守恒 3) 系统守恒条件; 质点系角动量守恒定律 O c *质心参考系的角动量定理 对定点O： 由 即 质心参考系的角动量定理 * 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 例题. 已知：轻绳，v10 = v20 =0，(忽略滑轮的质量和轴的摩擦) 问：哪一个小孩先到达滑轮？ 设滑轮半径为R， 【解】 把小孩看成质点， 以滑轮中心为“固定点”， 且 m1= m2 (爬) (不爬) 对“m1+m2 + 轻绳 + 滑轮”系统： 外力： 条件： 所以角动量守恒 设两小孩分别以 速度上升。 设角动量以指向纸内为正。 （指向纸内） （指向纸外） (爬) (不爬) 同理 系统的角动量守恒： 爬与不爬，两小孩同时到达滑轮！ 若 ，会出现什么情况？ 系统所受的合外力矩为 由角动量定理 初始时小孩未动， 。 系统总角动量 若 有 轻的升得快； 轻的升得快。 则 (爬) (不爬) 以向纸内为正 *