一种自适应地形的砂土铣刨装置悬架系统.PDFVIP

设计研究 Design Research 一种自适应地形的砂土铣刨装置悬架系统 A new suspension system of sand milling device realizable for self-adapting terrain 王香丽， 胡 昊， 秋 实， 殷 亮， 赵玉强 WANG Xiang-li, HU Hao, QIU Shi, YIN Liang, ZHAO Yu-qiang （西北核技术研究所，陕西 西安 710024） [摘 要] 介绍了一种用于螺旋滚筒铣刨收集机械的三点支撑悬架系统，该系统能够适应横向±10°以内的 坡度变化、实现±15°的转向功能。利用SolidWorks COSMOSWorks有限元分析法，模拟了轴 承载后的应力、位移情况，优化了轮轴系统，设计了一种空心渐变轴，在保证其基本承载要求及 力学安全的基础上，减轻了重量，降低了成本。 库 [关键词] 铣刨机械；轮轴；悬架系统；有限元分析 例 某采矿工程中，需要将距离地表一定厚度的 案 含矿砂土收集起来，为了实现精确收集，必须对 [1] E 收集的厚度进行严格控制 。为此，研制了一种采 A [2] 用三点支撑悬架系统的螺旋滚筒铣刨收集机械 ， C 该机械主要由铣刨装置、深度控制系统、动力系 统及悬架系统组成。其中铣刨装置为工作部件， 模 图1 悬架系统结构示意图 通过自身旋转切削收集地表物质；深度控制系统 是实现精确收集的功能部件，通过恒压力装置监 1-牵引装置；2-前轮系统；3-车架；4-轮轴系统 凯 轮轴系统主要由轮轴、转动装置及升降油缸 测系统与地面之间的接触压力从而控制铣刨装置 的切削深度；动力系统主要为铣刨装置及其它辅 几部分组成（图2）。轮轴由8mm厚钢板拼焊而 O 助装置提供动力。文献[1]、[2]分别就该机械铣刨 成，轮轴中央焊接铰接支座，通过销轴与转动装 E 装置设计、铣刨刀具排列方式及受力情况进行了 置连接，其中铰链有±10°的自由摆动空间；转轴 M A 分析；文献[3]就铣刨深度控制系统原理进行了论 底部安装有2个缓冲器，以减弱车轮上下摆动时转 述，介绍了一种基于PID的模糊控制技术。本文 动装置对轮轴造成的冲击。轮轴系统和前轮系统 C 介绍了具有地形自适应功能的悬架系统的整体设 计，并应用基于COSMOSworks的有限元分析法 对悬架系统的轮轴系统进行了优化设计。 1 地形自适应悬架系统的设计 悬架系统主要由前轮系统及轮轴系统组成。 前轮系统由安装在车架上的升降油缸及轮子组成 （图1），前轮系统通过接收深度控制装置的指令 图2 轮轴系统示意图 调节油缸的升降，实现车架的抬升和下降，从而 1-转向驱动油缸；2-铰接支座；3-轮轴； 达到控制铣刨装置铣削深度的目的。 4-转动装置；5-升降油缸 建筑机械化　 (