4-3拉普拉斯变换解微分方程.docVIP

4-3拉普拉斯變換解微分方程 Laplace 變換之解題過程: 一、常係數微分方程 例 解初始值問題 …..(*) 解 (1) 在(*)式等號兩邊做拉普拉斯變換 L L 利用線性性質，得 L- L-2 L 則 L-LL 代入初始條件，得L之代數方程 LLL --------- (a) (2) 解代數方程(a)，得 L (3) 在上式兩邊做反拉普拉斯變換，得 L -1 {L{}}= L -1 利用 及L= ， 得初始值問題的解為 L -1 + L -1 例 解初始值問題 , …..(**) 解 (1) 在(**)式等號兩邊做拉普拉斯變換 L L 利用拉普拉斯變換的微分性質以及L ，得 L L 代入初始條件，得L之代數方程 L --------- (b) (2) 解代數方程(b)，得 L (3) 在上式兩邊做反拉普拉斯變換，得初始值問題的解為 由 L ，L 例解解初始值問題, …..(***) 解 在(***)式等號兩邊做拉普拉斯變換 L- L L 利用拉普拉斯變換的微分性質，得 L L 代入初始條件，得L之代數方程 L --------- (c) (2) 解代數方程(c)，得 L (3) 在上式兩邊做反拉普拉斯變換，得初始值問題的解為 由L 以及L 註：Laplace transform 方法的好處在於能直接解出答案而不必去猜特別解及求微分方程的一般解 定理 設在上片段連續, || , , , , M為常數, 則L, …..(D) 其中 證明 (用數學歸納法) (1)若n=1 時, = L， 則(D)式成立。 (2)假設n=k時，(D)式成立 即 L成立 要證n=k+1時，(D)式成立。 = = = L ， 則(D)式成立。 得證。 二、非常係數線性微分方程 Bessel 定義: 微分方程 ， 稱為p階之Bessel方程(Bessel’s equation of order p)， (p ) 例 求0階之Bessel 方程 ， t 0…..(B) 之一般解。 解 將(B)式除以， (1) 在上式等號兩邊做拉普拉斯變換，得 L{}+ L{}+ L{}= 0 利用上一個定理，得 L+ L 利用拉普拉斯變換的微分性質，得 代入初始條件，得可分離方程 (2) 解上式，得 由二項式定理，上式可改寫 ， (3) 在上式兩邊做反拉普拉斯變換，由L ，及取c =1，得0階之Bessel 方程之一解 L 其中稱為第一類的0階之Bessel函數(Bessel function of the first kind of order 0)。 另一線性獨立解為 ， 其中 (第五章 級數解中會介紹解如何求得) 故0階的Bessel方程之一般解為 另外，定義 稱為第二類的0階之Bessel函數 (Bessel function of the second kind of order 0)， 其中Euler常數γ = 0階的Bessel方程之一般解亦可表為。 L 之代數方程或低階ODE 的線性ODE 困難 簡單 L ODE的解