6-2凸轮机构的工作原理（学案）-RuckusBelts.docVIP

§6-2 凸轮机构的工作原理（学案） 班级 学号 姓名 ＊考纲要求 理解α、ro、rt、h等参数的概念，了解他们对机构工作性能的影响 ＊知识精讲 一、凸轮机构的基本术语 基本术语 含义 凸轮 理论轮廓线 在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点（尖顶的尖端、滚子的中心、平底的中点）在凸轮平面内运动的轨迹 实际轮廓线 直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线 基圆 以凸轮理论轮廓曲线的最小回转半径为半径所作的圆，其半径以r0表示 运动角 推程运动角（） 从动件由起始位置运动到离凸轮转动中心最远位置过程中对应的凸轮转角 远休止角（） 从动件在距离凸轮转动中心最远的位置上停歇时对应的凸轮转角 回程运动角（） 从动件由距凸轮转动中心最远位置回到最近位置过程中对应的凸轮的转角 近休止角（） 从动件在距凸轮转动中心最近的位置上停歇时对应的凸轮转角 从动件 推程 从动件从最低位置升到最高位置的过程，又叫升程 回程 从动件从最高位置降到最低位置的过程 位移 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离 行程h 移动从动件在推程或回程中移动的距离（或摆动从动件摆过的角度） 压力角（α） 凸轮理论轮廓上某点的法线方向（即从动件在该点的受力方向）与从动件运动方向所夹的锐角 二、凸轮机构有关参数对工作的影响 参数 定义 对工作的影响 参数要求 滚子半径 滚子从动件凸轮机构中，滚子的回转半径 实际轮廓线为光滑曲线，能得到预定运动规律 为使运动不“失真” ，一般取 实际轮廓线上有“尖点”，磨损后运动“失真” 实际轮廓线上有“叉形”，加工中会被切去，运动会“失真” 压力角 凸轮理论轮廓上某点的法线方向（从动件受力方向）与从动件运动方向所夹的锐角 越大，有效分力_____，有害分力____，当增大到某一数值时，有效分力不足以克服摩擦阻力机构会产生_________现象 移动式 摆动式 推程 ______ ______ 回程 ______ ______ 基圆半径 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线的最小回转半径所做的圆（称为基圆）的半径 越大，____，受力情况______，但机构尺寸大 在保证压力角__ ，才考虑减小 越小，机构尺寸减小，但_____，机构受力变坏，且滚子半径也减小，运动易“失真” ＊预复习练习 1、如图所示为某凸轮机构从动件位移曲线，试回答下列问题： （1）由图中的曲线可知，从动件的行程H为________mm； （2）当凸轮转角为0-180o时，从动件的运动规律为________ __；为180o-210o时，从动件的运动规律为______________；为210o-330o时，从动件的运动规律为______________；为330o-360o时，从动件的运动规律为______________； （3）在推程中，从动件在_______处会产生_________冲击； （4）在回程中，从动件在_______处会产生_________冲击。 （5）画出该机构从动件的曲线及曲线。 2、理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系：尖顶接触的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线____________；平底接触，两曲线接近，滚子接触两曲线为_______________； 3、压力角越大，基圆半径_______ ；压力角越小，基圆半径___________ ＊精讲例题 例1、如图所示的凸轮机构，已知圆盘凸轮回转方向如图所示，其半径为25mm，滚子半径rT=5mm，凸轮回转中心O距圆盘几何中心O’的距离e=10mm。试分析并回答以下各题： （1）作出基圆和图示位置的压力角，并求出回程中最大压力角αmax= ； （2）标出从动件的升程； （3）指出压力角为0°的点； （4）从动件的升程h为 mm，当凸轮轴图示位置转过90度后，从动件的位移s= mm； （5）若凸轮实际轮廓线不变，而将滚子半径变为rT=10mm，则从动件运动规律 ，升程h ，推程中αmax 。 ＊巩固练习 1、凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。下列说法正确的是________ A．在凸轮转角处A、B、C存在刚性冲击，在D处存在柔性冲击 B．在凸轮转角A、B处存在刚性冲击，在C、D处存在柔性冲击 C．在凸轮转角B处存在刚性冲击，在A、C、D处存在柔性冲击 D．在凸轮转角B、C处存在刚性冲击，在A、D处存在柔性冲击 2、如图所示盘形凸轮凸轮完成下列1）画出基