7.4二阶常系数线性微分方程.docVIP

§7.4 二阶常系数线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的一般形式为 ． 这里、是常数，是的已知函数．当恒等于零时，称为二阶常系数齐次线性微分方程，否则称为二阶常系数非齐次线性微分方程． 1．二阶常系数齐次线性微分方程 定理1 设与为二阶常系数齐次线性微分方程 (1) 的相互独立的两个特解(即不恒等于常数)，则为方程(1)的通解，这里与为任意常数． 证 按假设与为方程(1)的解，所以有下式成立 ，． 又 ， ， ． 代入(1)式左端，得 ． 即为方程(1)的解． 在不恒等于常数的条件下，中含有两个相互独立的任意常数和，所以是方程(1)的通解． 由此定理可知，求方程(1)的通解问题，归结为求(1)的两个相互独立的特解．为了寻找这两个特解，注意到当为常数时，指数函数和它的各阶导数只相差一个常数因子，因此不妨用来尝试． 设为方程(1)的解，则，，代入方程(1)得 由于，所以有 (2) 只要满足(2)式，就是微分方程(1)的解．我们把代数方程(2)称为微分方程(1)的特征方程，特征方程的根称为特征根．由于特征方程是一元二次方程，故其特征根有三种不同的情况，相应地可得到微分方程(1)的三种不同形式的通解． (ⅰ) 当时，特征方程(8-23)有两个不相等的实根和，此时可得方程(1)的两个特解： ，　， 且常数，故是方程(1)的通解． (ⅱ) 当时，特征方程(8-23)有两个相等的实根，此时得微分方程(1)的一个特解 ． 为求(1)的通解，还需求出与相互独立的另一解．不妨设，则 ， ， ． 将及代入方程(1)，得 ． 将上式约去并合并同类项，得 ． 由于是特征方程(2)的二重根，因此，，且，于是得 ． 不妨取，， 且常数，从而得到微分方程(1)的通解为 ， 即 ． (ⅲ) 当时，特征方程(2)有一对共轭复根 ，． 于是得到微分方程(1)的两个特解 ，． 但它们是复数形式，为应用方便，利用欧拉公式将和改写成 ， ． 于是得到两个新的实函数 ， ． 可以验证它们仍是(1)的解，且常数，故微分方程(1)的通解为 ． 综上所述，求微分方程(1)通解的步骤可归纳如下： 第一步 写出微分方程(1)的特征方程，求出特征根； 第二步 根据特征根的不同形式，按照下表写出微分方程(1)的通解：　 表1 特征方程的根 微分方程的通解 两个不等实根 两个相等实根 一对共轭复根 例 1 求微分方程的通解． 解 所给微分方程的特征方程为 ． 特征根为 于是，所求微分方程的通解为 ． 例 2 求微分方程的满足初始条件的特解． 解 所给微分方程的特征方程为 ． 特征根．故所求微分方程的通解为 ． 求导得 ． 将初始条件及代入以上两式求得 故所求特解为 ． 例 3 设函数可导，且满足 ． 试求函数. 解 由上述方程知．方程两边对求导得 ． 由此可得．上式两边再对求导得 ． 这是二阶常系数齐次线性方程，其特征方程为 特征根 于是，所求微分方程的通解为 由此得由，得 所以 本节介绍的求二阶常系数齐次线性微分方程通解的原理和方法，也可以用于求解更高阶的常系数齐次线性方程． 例 4 求四阶微分方程的通解． 解 所给微分方程的特征方程为，即 其特征根为 于是得方程的通解 2．二阶常系数非齐次线性微分方程 从第二节的讨论知，一阶非齐次线性微分方程的通解等于对应的齐次线性方程的通解与非齐次线性方程的一个特解之和．而二阶常系数非齐次线性微分方程具有相类似的性质． 定理2 设是二阶常系数非齐次线性微分方程 (3) 的一个特解，而为对应于方程(3)的齐次线性微分方程的通解，则为方程(3)的通解． 由此结论可知，二阶常系数非齐次线性微分方程的通解，可按下面三个步骤来求： ①求其对应的齐次线性微分方程的通解； ②求非齐次线性微分方程的一个特解； ③原方程的通解为． 求齐次线性微分方程的通解的方法前面已讨论过，所以只要研究一下如何求非齐次方程(3)的一个特解就行．限于篇幅, 这里只讨论为以下两种形式的情形． I.其中是常数，是的次多项式： ； II．，其中和是常数，、分别是的次和次多项式，其中有一个可为零