CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用.PDFVIP

( ) ISSN 清华大学学报 自然科学版 2003 年 第 43 卷 第 8 期 3236 CN 112223N 　 ( ) , 2003, . 43, . 8 J T singhua U niv Sci T ech V o l N o 　 CAN 总线技术及其在混合动力电动车上的应用 董　珂, 　李克强, 　冯能莲, 　金达锋, 　连小珉 (清华大学 汽车工程系, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084) 摘　要: 在研究 CAN 协议的原理及应用技术的基础上, 为 工作, 这些部件将会在一定的控制策略下经常性地 了满足混合动力电动车控制策略的需要, 针对混合动力电动 切换工作模式, 这就需要一个可靠实时的控制网络。 车的特点, 设计了新的CAN 总线应用层协议。该协议对网 CAN (con tro l area netw o rk ) 总线优越的容错性和 络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配, 而且在 可靠性能够很好地满足这种实时控制网络的要求。 2. 0 的基础上重新定义了 场, 实现了广播式和点对 CAN B ID CAN 总线是一种能有效支持分布式控制或实 点的通讯。该协议具有很强的扩展性, 可以兼容 O SEK NM 时控制的串行通信网络。近年来, CAN 总线已经发 和CCP (CAN Calibration P ro toco l) 协议。实验结果表明, 在 展成为车辆电子系统的主流总线。美国汽车工程师 应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时, 该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 协会(SA E) 已经针对载货车和大客车制定了 SA E J 1939 协议。但是, 作为拥有更多电子设备的轿车, 关键词: 混合动力电动车; 协议; CAN 却没有统一的应用层协议, 更没有针对混合动力电 中图分类号: U 469. 72 文献标识码: A 动车的CAN 上层协议标准。 文章编号: (2003) 本文在研究 2. 0 标准和 1939 的