例尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知从动件行程,推程.docVIP

例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。 解: 1. 从动件推程运动方程 推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到 2. 从动件远休程运动方程 在远休程段,即时, 。 3. 从动件回程运动方程 因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到 4. 从动件近休程运动方程 在近休程段,即时, 。 创建过程 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不 放，移动鼠标进行放大或缩小。 3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线 3.1 在ADAMS/View零件库中选择球体（Sphere），在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），创建后的名称默认为“Part: PART_2”。根据凸轮基圆半径，在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere），球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（理由同上），创建后的名称默认为“Part:PART_3”。 3.2 在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint: Revolute），参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Normal To Grid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground），最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-1所表示，选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1），如图3-2所示。 图 3-1 选择对话框 图 3-2 在球体（PART_2）上创建旋转副 3.3 在ADAMS/View约束库中选择移动副（Joint: Translational），参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Pick Feature”，鼠标左键先点击点（0，60，0）处的球体（PART_3）,然后点击原点处的球体（PART_2），最后在球体（PART_3）中心点击鼠标右键，在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”，然后点“OK”确定，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2），如图3-3所示 3.4 在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_1），如图3-4所示 3.6 在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion），参数默认，用鼠标左键点击球体（PART_2）上 图3-3在球体（PART_3）上创建移动副 图3-4 在球体（PART_2）上定义旋转驱动 的移动副（JOINT_2），同样在移动副上出现一个大的驱动图标，即为驱动