基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真.PDFVIP

基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真 第35卷 2007年第 8 期 论文编号：1001-3954(2007)08-0079-082 基于ADAMS的自行式液压翻车机 工作机构的动力学分析与仿真 * 1 2 1 江 涛 李洪平 翁海珊 1 北京科技大学机械工程学院 北京 100083 2江西理工大学 摘要：介绍了一种可实现向多个矿仓自动卸出矿物的自行式液压翻车机工作机构，它是一种集机 械、液压传动为一体的机械系统。本文在 Adams环境下建立起该翻车机工作机构的虚拟样机模型， 并在其基础上进行机液联合仿真，获得了工作机构各参数随时间变化的规律。仿真结果显示出工作 n 机构机械系统与液压系统匹配状况，为设计人员实现对整机性能的评估提供了技术支持。 c 叙词：液压翻车机 ADAMS 虚拟样机 联合仿真 . 实现矿山卸矿机械化和自动化，设计了一种新型 动卸料，而且安装现场改造量小，施工方便，一次性 为的自行式液压翻车机，该设备能克服老矿仓原地 投资较小，适合于中小型矿山的卸矿改造[1] g 。该翻车机 3 形、结构等限制，可对 112 m 固定车厢式矿车进行自 系统由行走机构、工作机构、推车机构、液压系统和 电气系统组成，其中工作机构实为一液压机械手，是 作者简介：江 涛，男，1972年生，讲师，北京科技大学在读博士 r 翻车机的重要机构，具有夹持、举升和翻转矿车的功 生，从事液压与气动技术研究。 库 o 例 (上接第78页)用维修方便。为此，采用 CT-M75R . 3 结束语 驱动器作为直流电动机的调速控制回路，驱动器部分案 接线如图 3 所示。将 12 个脉冲引出，用以触发主回路为了克服现有的挖掘机电控系统存在的技术落 E o 后、故障高、动态效率低、运行成本高、耗能高等缺 的 12 个晶闸管。 A e C 点，本文设计一套数字控制的挖掘机直流调速系统。 铲 该装置具有以下优点： m · 模 (1) CT-M75R 是一种性能优良的智能型晶闸管数