自动螺丝刀的设计.docVIP

一、市场调查研究： 螺丝是常见的一种工件，大到重型机械，小到日常生活用品，我们总能看到螺丝的身影。因此拧螺丝的螺丝刀在生活和生产中占有很重要的地位。现在出现的比较多的螺丝刀有普通的手动螺丝刀和电动螺丝刀。普通手动螺丝刀结构简单，价格低廉，但是效率比较低，特别是有较长的螺钉要拧时更明显。电动螺丝刀效率高，且省时省力，适合大规模生产使用，且可以设计成带电池的电动螺丝刀，从而可以抵消对电源线的依赖。 二、设计方案： 基于以上对市场现有螺丝刀的性能分析，设计一款电动螺丝刀。 1、设计要求： 能快速拧紧/松出螺丝的的多功能手动螺丝刀，其特征是：单手操作，可实现快速正反转，也可变速为正常螺丝刀一样工作；可更换多种规格的螺丝刀头。 结构设计 ： 本产品由高效变速装置、多功能刀头装置和变速装置组成。 高效变速装置 主要由手柄、螺丝刀架、固定在螺丝刀柄内的变速直齿轮组组成。工作时，操作手法和普通螺丝刀相近，握住手柄正反转，简单并排的变速直齿轮组能使螺丝刀杆直接正反旋转。为了结构紧凑，设计的变速直齿轮组的传动比为1：3.5 ，当用于快速拧紧/松开螺丝时，转一圈手柄，可以使螺丝旋进/松开3.5圈，实现高效旋 高效变速装置 2）多功能刀头装置 是便于拆装更换螺丝刀头的装置，可以安装不同规格的螺丝刀头。 3）变速装置 紧固螺钉需要较大力矩时，将变速装置小推件拉到如图中所示位置，则螺丝刀的传动比为1比1，可以满足拧紧要求，此时螺丝刀与普通螺丝刀无异。将变速小推件往右拉，则可实现1：3.5的高效旋转。 作品整体效果图如图-4所示。 图-2 多功能刀头装置 图-3 变速装置 图-4 作品整体效果图 3、螺丝刀控制部分设计： 本设计产品带有自动停止控制功能，以下为该产品的控制模块设计设计如下。 1) 硬件设计 如图1。其主要由单片机、电机、开关电路、模数转换、力传感器等组成的。由单刀开关控制正反转，来实现拧螺丝和松螺丝两个动作。 当需要拧螺丝时，断开开关S1，打开电源。单片机将控制模数转换，把扭矩力电压输入到单片机，当扭矩力小于一定值时，电机正转。当扭矩力达到一定值时，关闭电机。 当需要松螺丝时，闭合开关S1，打开电源。单片机将控制电机一直反转，直到手动关闭电源。 2）程序流程设计 3）程序软件设计 程序预定义 如图3。预先定义了有单片机封装库，ADS7825模数转换，电机，PWM，按键，扭矩力调节值。 图3 主程序 如图4。通电以后，首先初始化各个寄存器，调整各个寄存器工作状态。然后读取张反转按键ZF的状态。如果是正转状态，则控制电机以占空比60%正转，直到达到一定扭矩力才会停下来。如果是反转状态，则控制电机以占空比70%反转，直到手动关闭电源。 图4 PWM定时器 如图5.设置定时器T，定时129us中断一次。以129us乘以100为一个PWM控制周期。在电平转换点之前为高电平，之后为低电平。 图5 寄存器初始化 如图6。初始化定时器，启动模数转换。 图6 读取扭矩力 如图7.单片机以一个超过25us的低脉冲对ADS7825的RC引脚进行操作，控制BYTE采集16位的扭矩力数据。 图7 控制电机 如图8。单片机控制定时器的电平转换点来控制PWM的占空比和电机转向。 图8 三 创新点总结： 1、此电动螺丝刀可以使用电池操作，抵消了以前的电动螺丝刀对电源线的依赖； 2、其巧妙利用齿轮的变速传动，转动主动轮，带动从动轮高倍转动，使被拧螺钉快速拧紧/松开，大大提高了工作效率； 3、还可以快速变换不同规格的螺丝刀头，适合对各种规格的螺丝操作。； 4、其体积小巧、结构紧凑、携带方便，