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抗干涉齿轮集机构的二维迷宫映射校验方法.PDF
第 卷第 期 兵 工 学 报
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年 月
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抗干涉齿轮集机构的二维迷宫映射校验方法
高杨 陈勋 赵小林 苏伟
(上海交通大学微纳米科学技术研究院,上海, )
!$$$#$
(中国工程物理研究院电子工程研究所)
摘要 抗干涉齿轮集机构( )是一种可用于引信安全点火控制的密码装定/鉴别机构。本文以
’*4
一个文献报道的’*4机构实例为例,简要介绍了其结构、工作原理与基本概念。提出了适用于校验
’*4机构齿牙编码设计的二维迷宫映射方法,该方法简捷、易用,物理概念清晰。作者还结合同一实
例,应用此法分析了一些相关重要问题,并给出了结论。
关键词 机械学;抗干涉齿轮集机构;迷宫;密码锁;引信
中图分类号 (5%#
抗干涉齿轮集机构( )是一种可用于引信
’*4
安全点火控制的密码装定/鉴别机构。文献[]报道
6
了基于 机构的微电子机械系统( )引信
’*4 *+*7
安全密码锁原理样机,不但大大削减了装置的体
积,还支持直接光点火等武器引控安全新概念。文
献 [,]报道的两种密码锁装置均采用了 机
6! ’*4
构。
! 基本描述与概念定义
文献[]给出了一个 机构的实例,全部结
! ’*4
构信息如图 (() 机构的结构;()各编码
686 ! ’*4 9
盘的齿牙装定及 层成对配伍关系)所示。该实例
%
由编码盘集 和 构成,各有编号为“ ”/“ ”/
: ;
“ ”/“”的 层编码盘片,分别以 / / /
= % ; =
及 / / / 表示。同一编码盘集的 层编 图616 一个’*4机构的实例
:; : := : %
?@1616 B@BCD2BEF/GDHF’*4IFEH2B@CI
码盘是一体化同轴联动的,密码鉴别过程中将在同 A
一个驱动器(如单向精密步进电机)作用下单向步
和 之间有一个可能发生齿牙干涉的点称为“啮合
进。图 中箭头线表示编码盘集的单向步进方向 :
616
点”。设码盘集 、 的中心距为 ;码盘集 、 的
(逆时针)。编码盘集 、 应具有相同的单向步进 : :
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