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服务机器人距离产业化还有多远？—访上海交通大学陈卫东教授饰性的，智能化的产品就能够做出一些实际的操作。不是像前两个那第三类是居家、护理机器人。样直接增强人体机能，而是像个保姆一样，在家里做各种家务。做饭、取物、清洁、安全监控、远程互动等等，还能跟远程医疗挂钩。这方面交大已经有了做饭的机器人，目前还是面向食堂、饭店等公共用途，将来可能走向家庭。还有就是最近比较火的清洁机器人。这种产品物美价廉，市场很大，我国发展的也非常快。更高级的产品也在不断发展，比如加上定位功能实现路线规划等。其他的产品，擦地的、擦窗的、清理管道的等等，也都已经出现了。陈卫东简介：上海交通大学教授，机器人与智能信息处理研究所所长。长期从事智能机器人、多机器人学和微操作等领域的研究。其主持的智能轮椅和智能导游机器人等成果曾亮相于上海世博会并获得好评。现在很多中小第四类是教育娱乐的机器人。世界科学：请您先展望一下，未来服务机器人的应用前景。陈卫东：服务机器人是继工业应用之后机器人技术的又一个发展机遇，有望进入到生活的方方面面，全面提高人类的生活质量。就目前而言，比较有希望实现并推广的有这样几种用途。首先是老年扶助机器人。现在我国面临着很严学甚至大学都采用了机器人作为教具。上海中学就有机器人实验室。机器人的交互性好，学起来不枯燥。学科内容也很综合，材料、机械、电气控制、电脑编程、能源，都有所涉及，教学效果很好。娱乐类的，最早就是索尼的AIBO，后来被裁掉了。近些年我国的相关产品也开始大量上市了，仿人机器人、无人机等等，都很受欢迎，出口量很大。峻的老龄化趋势，全国60岁以上的老年人口已经手术机还有就是偏专业应用的医疗机器人。超过两亿，比例是14.9%；上海更严重，达到了器人现在已经应用的比较广了，比人更精确、稳定，27%。老年人的身体机能会有所下降，行动、视力、认知、抓握等能力都可以通过机器人来弥补。比如我们现在在做的智能轮椅，就能够实现自动定位和自主导航，实时获取环境信息，规划路径，直接把老人送到目的地。将来还能配合机械手，实现吃饭、喝水、取物之类的操作性功能。第二类是助残机器人，尤其是弥补肢体功能缺失的智能假肢。传统的假腿只是些简单的机械结构，比如参加奥运会的“刀锋战士”，整体而言对用户和环境的适应性很差。智能假腿能够自动适应用户，甚至自动操作。比如打滑了，能自动控制做出一些反应，而且不知疲倦。而且人手的自由度和运动范围有限，机械机构则可以做的又小又灵活，还能跟影像设备结合在一起，提高手术水平。此类产品中达芬奇是较成功的，中国也有不少进口。不过达芬奇一家的产品仍然无法完全适应各种不同的需求，价格也很昂贵。此外还有理疗、康复功能的机器人，上海也有交大和上海大学等单位正在研究。世界科学：服务机器人的应用前景非常广阔。那目前的发展过程中还存在着那些问题阻碍着这个产业的全面爆发？陈卫东：主要的问题有技术的也有经济的。彻而不仅仅是被动接受。传统的假手很大程度上是装底解决这些问题、让大众完全接受服务机器人产品世界科学2014.937‖创新上海‖还是需要一个过程。技术上来讲，最难、也是最重要的问题就是安全。计算机不会动，出了故障不会威胁人身安全。机器人要互动，尤其是服务机器人跟工业机器人又不一样，与人的距离非常近，甚至是物理上的直接接触。机械上出了故障，比如电线断了、电机失灵、不听控制了，打到人怎么办？控制系统也是一样。Win-dows系统这么成熟了还是不断要打补丁，机器人的都实现模块化、高度互用，从而节约成本，提高效率。世界科学：在服务机器人科研成果的产业化方面，您有哪些体会？陈卫东：从整个服务机器人产业来说，硬件比软件成熟的多。从电机到传感器在内的各种零件都已经是在其他领域中充分发展过的。所以软件才是个更核心问题。现在已经有大公司开始在布局服务机器人的软件系统了。微软曾经搞了个Robotics控制系统也难免有Bug。服务机器人所处的环境又Studio的操作系统，后来又有WillowGarage公司推那么复杂，必须要考虑到各个环节故障出现了怎么办。这一点上来说，清洁机器人现在发展的最成熟，也是有安全要求较低的因素——清洁机器人发疯了顶多四处撞墙，没什么危害。其他的大型机器人在安出的ROS（RobotOperatingSystem）系统。这种对操作系统平台的争夺就像手机上的安卓系统同iOS系统的竞争，能够在很大程度上左右未来服务机器人产业的发展。目前看来，微软走的还是当年Win-dows的思路，系统相对封闭。而ROS是开源的，可以贡献自己的模块，互相调用集成，是个开放的平台。现在很多机器人都支持ROS，效率高，全世界都在用，可以把工作分享，也是目前我们研究和试验中所应用的主流。这是技术的成功也是商业机制的成功。机器人确实千奇百怪，不是一个模式能解决、全方面的要求就高多了。安全问