电动助力转向传动机构的建模与仿真分析.PDFVIP

2008年 6月 机 械 科 学 与 技 术 June 2008 第 27卷 第 6期 M echan ical Science and Technology for A erosp ace Engineering Vol. 27 No. 6 电动助力转向传动机构的建模与仿真分析 杨 　芬 ,周春国 ,刘　凯 ,刘亚非 ,冯　莉 (西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 ,西安　710048) 杨 　芬 摘 　要 :从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发 ,分析可行的两种方案各自优缺点 , 最终选择对蜗轮蜗杆 ———NGW 差动轮系机构进行运动学和动力学分析 ,并建立三维模型 ,采用软 件仿真分析具体方向盘和电动机转角规律下 ,有助力和无助力时齿条位移和速度变化线。从仿真 分析知 :有助力时齿条位移速度明显增大 ,揭示了提高驾驶员操纵方向盘舒适性的内在规律 ,为后 续进行机构特性研究奠定了基础。 库 关 　键 　词 : 电动助力转向;蜗杆传动 ;差动轮系 ;仿真 中图分类号: TH132　　　文献标识码 : A　　　　　文章编号 :(2008) 0678805 例 M odeling and Simulation of an Electric Power Steering M echan ism 案 Yang Fen, Zhou Chunguo, L iu Kai, L iu Yafei, Feng L i ( School ofMechanical and Precision Instrument Engineering, Xi′an University of Technology, Xi ′an 710048) E A Abstract: W e analyzed two steering columntype electric power steering system and chose the worm gearNGW dif ferential gear assisting mechanism for kinematical and dynam ical analysis. Its threedimensional model is built, and C the rack ′s kinematics curves with and without assisted power for certain steering angle and position are drawn. The simulation results show that the rack ′s disp lacement and velocity evidently increase when the assistant power works, 模 which gives the clue for imp roving the comforts of drivers for manipulating a steering wheel, and is useful for subse quent mechanism research under general inputs. 凯 Key words: electric power steering; worm gear; differential gear mechanism; sim