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工程机械液压系统分析及故障诊断 第一章 液压传动的概念 传动的概念及类型 液压传动的工作原理 液压传动系统及其组成 传动的概念及类型 传动是指能量或动力由发动机向工作机构的传递。 机械传动 电力传动 气压传动 液体传动 液压传动是基于流体力学的帕斯卡原理，主要利用液体静压能来传递动力，故也称容积式液体传动或静液传动。 液压传动的工作原理 液压传动系统及其组成 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质 液压传动系统的图形符号 液压图形符号只表示元件的职能和连接通路；不表示元件的具体结构和参数，也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过渡过程。 系统图只表示各元件的连接关系，但不表示系统布置的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。 系统图中的符号通常以元件的静止位置或零位置表示。 液压传动的优缺点 优点： 能容量大。如液压马达的外形尺寸约为同功率电机的12%，重量约为电机的10%～20%。 惯性小，启动、制动迅速，运动平稳，冲击小，换向迅速。 能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围较大，可达100:1至2000:1。 简化整机结构，减少零件数目，减轻整机重量。 易于实现低速大扭矩；易于实现直线往复运动，易于总体布置。。 操纵方便，省力，控制、调节简单，易于实现自动化。 对各液压元件有自润滑作用；又由于液压系统容易实现过载保护，因而有利于延长元件的使用寿命。 易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计，制造和维修。 缺点： 由于存在泄漏及油的可压缩性，因而不能用于高精度的定比传动。 油的粘度随温度变化，从而影响传动系统的工作性能，因而不宜在高温及低温下工作。 能量损失较大，因而效率较低。 对油液的污染比较敏感，要求有良好的防护和过滤设施。 液压元件制造精度要求高，造价高。 故障诊断及排除比较困难，要求操作维修人员有较高的专业水平。 * * 液压传动的基本特征是：（1）以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；（2）负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。