安徽农业大学机械原理A卷.docVIP

2011—2012安徽农业大学经济技术学院 《 机 械 原 理 》A卷 考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业：　机械类工科 　 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得分 评阅人 一、填空题（每空1分，共20分） 1、平面运动副可分为高副和低副，一个高副引入______约束，一个低副引入_______约束。 2、机构具有确定运动的条件是_____________________________________。 3、杆组是指_______________________________________________运动链。 4、铰链四杆机构有曲柄存在的条件是（1）___________________________；（2）_______________________________________________________。 5、行程速度变化系数K________时，才有急回特性。 6、机构的传动角γ=________的位置称为死点位置。 7、机构压力角越大，对机构传动越_______（有利、不利）。 8、如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在__________冲击。 9、标准齿条齿廓上各点的压力角___________。（相等、不相等） 10、渐开线标准直齿圆柱齿轮无侧隙安装的条件是______________________。 11、平行轴斜齿圆柱齿轮以______面参数为标准，以_______面参数代入直齿轮公式进行几何尺寸计算。 12、平行轴斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是_______________、_____________、_________________。 13、在移动副摩擦中，总反力的方向恒与_______________方向成钝角。 14、在一个运动循环中，惯性力所作的功之和等于__________。 15、机器的周期性速度波动用______________来加以调节。 得分 评阅人 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 2、行程速度变化系数K的含义？ 3、与展成加工相伴而生的根切现象有哪些避免的方法。 4、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点？ 5、在质量代换中，静代换的条件是什么？ 得分 评阅人 三、分析与作图（共22分） 1、分析机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（12分） 2、（10分）图示曲柄滑块机构，已知尺寸、位置。已知虚线为摩擦圆，F为驱动力。 （1）试画出各运动副的总反力作用线位置及各反力、、、的方向。 （2）求出作用在曲柄1上的阻力矩。（用符号表示，不要计算数值） 得分 评阅人 四、综合计算题（共28分） 1、如图所示机构，已知，，,等角速度回转，方向如图所示。试求、的大小和方向。 （12分） 2、在图示4轮系中，已知，，，，，求和的大小和方向。（要求先区分轮系，再分别列式计算）（16分） 图4 经济技术学院 机 械 原 理 A卷参考答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、1个、2个 2、机构的原动件数等于机构的自由度数 3、不可再分的自由度为零的运动链 4、（1）连架杆和机架中必有一个为最短杆 （2）最短杆长+最长杆长小于等于其他两杆长度之和 5、大于1 6、0 7、不利 8、刚性冲击 9、相等 10、分度圆与节圆重合 11、法面、端面 12、，， 13、运动趋势方向 14、0 15、飞轮 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1、答：在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。 2、答：行程速度变化系数K的大小反映机构急回运动的程度，K值越大，机构急回运动越显著，非生产的时间就越短，生产率越高，成本越低。 3、答：采用变为加工 增加齿轮的齿数 4、1）重合度大，齿面接触情况好，因此传动平稳，承载能力高。 2）斜齿轮不根切的齿数比直齿轮少，故结构紧凑。 主要用在高速、重载的场合。 3）工作中存在轴向力，不利于传动。 5、代换前后：质心位置不变、总质量不变、对质心轴转动贯量不变。 三、分析与作图（共22分） 1、（12分） C为复合铰链；E为虚约束；F为局部自由度 2、（10分） （1）如图所示 （2）由构件3的平衡： 得 取作矢量多边形得： 方向为逆时针 四、综合计算题（共28分） 1、（12分）解： 作速度多边形得： 加速度分析： 2、（16分）解：1-2-3-P周转轮系 4-5-6-Q周转轮系