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平地机综述姓名：焦玉龙学号：2008071243班级：机械084班0.摘要平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，常用于公路等大型地面的平整等工作。本文通过平地机的类型，工作原理等方面对平地机进行了简单介绍，并简单介绍了平地机的技术发展前景和发展趋势。关键词：平地机工作原理发展前景英文摘要Grader is used for plastic surgery and smooth operation of the principal mechanical,which often used for road and the level of the work. This article by grader kinds of works for a brief introduction to grader, also introduces grader the future development of technology and development trend.1.平地机概述1.1平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。1.2平地机的历史与发展原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此平地机也得已广泛的使用。2.平地机分类、型号及参数2.1平地机的分类2.1.1按操纵方式分,平地机可分为：1)机械操纵式的平地机；2)液压操纵式的平地机。2.1.2按机架结构形式分,平地机可分为：1)整体机架式平地机；2)铰接机架式平地机。2.1.3按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分,平地机可分为1)四轮平地机，其中：2×1×1型—前轮转向，后轮驱动；2×2×2型—全轮转向，全轮驱动。2)六轮平地机,其中：3×2×1型—前轮转向，中后轮驱动；3×3×1型—前轮转向，全轮驱动；3×3×3型—全轮转向，全轮驱动。2.2国内几种平地机型号及参数表1 国内几种平地机的型号及主要技术性能参数表2 3.平地机的工作原理及结构简介3.1 平地机总体机构3.1.1国产PY180型平地机结构简图3.1.2国产PY170型平地机外形图3.1.3国产PY160型平地机外形图3.1.4整体式机架机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。3.2 平地机动力传动系统平地机传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。（此处以PY180型平地机为例）传动系统简图3.2.1PY180平地机传动系统结构特点液力变矩器为单级向心式变矩器，具有一定的正透性。变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮直接相连；采用定轴式动力换档变速箱，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。由变速油泵向液压换挡离合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵由泵轮轴驱动，安装在变速箱内的后上方。除向换档离合器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。3.2.2 PY180平地机传动系统原理PY180型平地机传动系统采用发动机-液力变扭器-动力换挡变速器的传动形式。他的传动原理简图如下图所示。发动机输出的动力经液力变矩器，进入动力换挡变速器，由变速器输出，经万向节和传动轴输入三段型驱动桥的中央传动。中央传动设有自动闭锁差速器，左右半轴分别于左右行星减速装置的太阳轮相连，动力由齿圈输出，谈后输入左右平衡箱轮边减速装置通过重型滚子链轮减速增扭，再经车轮轴输出到左右驱动轮。PY180型自行式平地机采用ZF液力变矩器-变速器或采用Clack液力变扭器-变速器与发动机共同工作。液力变扭器与动力换挡变速器共壳体，前端与发动机飞轮壳体用螺栓连接。ZF液力变扭器=变速器均为组成是变速器，由主、幅变速器串联组成，前者采用高低