液压举升机构计算.docVIP

第3章 液压举升机构的设计 3.1液压举升机构的主要技术参数： （1）举升高度：1.4m ； （2）上升时速度：0.06m/s ； （3）下降时速度：0.04m/s ； （4）最大举升质量：5吨 。 3.2液压缸的设计： 3.2.1液压缸的设计要求 液压缸的设计要考虑下列基本要求： 1.液压缸承受最大的负载力2.输出最大速度或动作时间t3.液压缸最大行程L。，所以两个单向阀始终关闭，在下降行程接近极限位置时，单向阀阀芯的导向杆碰到缸底，使阀口打开，油液流出直至各级间达到平衡状态，使其消除累积的同步误差。 图3-1 三级同步液压缸结构简图 图3-2 三级同步液压缸受力分析简图 油缸选型主要依据所需的最大作用力以及最大工作行程来确定的。根据液压系统中油缸的工作特点， （1）——第i级活塞缸； ——液压系统额定工作压力（MPa）——系统效率，通常按=0.8表1所示选取,越高，对密封要求也越高，成本亦随之上升；根据机构的类型及其工作特点，取MPa。表1 液压设备常用的工作压力 设备类型 机床 农业机械或中型工程机械 液压机、重型机械、起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力P/（MPa） 0.8~2.0 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 其中，单个液压缸的最大作用力： （）由式（）可知： （）表 缸筒内径尺寸系列（GB/T2348-1993） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 （280） 320 （360） 400 （450） 500 因 （） （） （） （） （）；取第三级液压缸内径。 3.2.3三级同步液压缸柱塞杆直径的确定 在单杆活塞中，d值可由D和λv求的，标准液压缸的λv系列值为1.06、1.12、1.25、1.4、1.6、2、2.5、和5，为了减少冲击（即不使往返运动速度相差过大），一般推荐λv≤1.6。活塞运动速度受结构的限制，范围0.1～0.2m/sv1m/s。 活塞杆直径也可以按其工作时的受力情况由如表初步选取。表活塞杆直径的选取 活塞杆受力情况 工作压力p/MPa 活塞杆直径d 受 拉 — d=(0.3～0.5) D 受压及拉 p≤5 d=(0.5～0.55)D 受压及拉 5P≤7 d=(0.6～0.7)D 受压及拉 p7 d=0.7D 液压系统各液压缸均采用双作用活塞缸。即受压也受拉，而且工作压力p大于7所以活塞杆直径选公式： （）将D值代入（）式中，可求得 表 液压缸活塞杆外径尺寸系列（GB/T2348-1993） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 据表取活塞杆直径d为45 mm。 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可以分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 液压缸的内径D与其壁厚的比值D/≥10的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算 （） 式中 ——液压缸壁厚； D ——液压缸的内径； ——试验压力，取=16 MPa； ——缸筒材料的许用应力。其值为：锻钢：=110～120 MPa； 铸钢：=100～110 MPa；钢管：=100～110 MPa； 高强度铸铁：=60 MPa；灰铸铁：=25 Mpa=1.510=15 MPa 本设计的转向液压缸的材质是钢管，其=100～110 MPa，所以选=110 MPa。 将Py、值代入（）式中，可求得 液压缸壁厚度算出后，即可求出缸体的外径为 （） （） （）将值代入中，可求得 分别取；；。 液压缸无杆腔面积 液压缸有杆腔面积 导向长度 活塞宽度 ～ 导向