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蜗轮轴设计 蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键，轴的大致结构如图： 图3-4-1 蜗轮轴的基本尺寸结构图 3.4.1 轴的直径与长度的确定 1) 初步估算轴的最小直径（外伸段的直径） 经计算D651.7mm 又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=65mm 计算转矩 Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×3.19/30=1667.76N.M2000 N.M 所以蜗轮轴与三爪卡盘之间选用普通平键连接65×85， 因此 2) 由参考文献《机械零件设计》的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×85，普通平键GB1096—90A型键22×70，三爪卡盘上键槽深度，蜗轮轴键槽深度，宽度为 3.4.2轴的校核 A、轴的受力分析图 图3.4.1 轴的受力分析图 图3.4.2 X-Y平面受力分析 图3.4.3 X-Z平面受力图 图3.4.4 X-Y平面弯矩图 图3.4.5 X-Z平面上的弯矩图 图3.4.6 合成弯矩图 图3.4.7 当量弯矩图 B、轴的校核计算如表5.1 轴材料为45钢，，， 表3-4-1 计算项目 计算内容 转矩 圆周力 径向力 轴向力 计算支承反力 垂直面反力 水平面X-Y受力图 图3.4.2 垂直面X-Z受力 图3.4.3 合成弯矩 轴受转矩T T==66850Nmm 许用应力值 表16.3，查得 应力校正系数a 当量弯矩 蜗轮段轴中间截面 =57873.5Nmm 轴承段轴中间截面处 =77142Nmm 轴径校核 验算结果在设计范围之内，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图（蜗轮中间轴）。 3.4.3蜗轮与轴的联接设计 当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键22×70，高h=14mm，轴上键槽深度为，轮毂上键槽深度为，键槽宽度为 3.5箱体的设计 参照参考文献《机械设计课程设计》（修订版）鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表3.5.1： 表3.5.1箱体的结构尺寸 箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。 设计内容 计算 箱座壁厚度 （a为蜗轮蜗杆中心距）取 箱盖壁厚度 取 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机盖凸缘厚度 地脚螺钉直径 取 地脚沉头座直径 地脚螺钉数目n 取n=4个 底脚凸缘尺寸（扳手空间） 取 取 轴承旁连接螺栓直径 轴承旁凸缘尺寸（扳手空间） 取 取 上下箱连接螺栓直径 取 箱缘尺寸（扳手空间） 取 取 轴承端盖螺钉直径 窥视孔螺钉直径 取 定位销直径 取 减速器中心高 轴承旁凸台半径 轴承旁凸台高度 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取25mm 轴承端盖外径 D2=轴承外径+(5~5.5)，取（蜗杆） D2=轴承外径+(5~5.5)，取（涡轮） 箱体外壁至轴承座端面距离 ，取 轴承旁连接螺栓的距离 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近，取 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 ，取=15mm 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =10mm，取=10mm 表6-1为依据 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =20mm 轴承端面至箱体内壁的距离 =10mm 箱底的厚度 15mm 轴承盖厚度 t=10mm d3=8mm 箱盖高度 100mm 箱盖长度 （不包括凸台） 140mm 蜗杆中心线与箱底的距离 108mm 箱座的长度 （不包括凸台） 255mm 装蜗杆轴部分的长度 197mm 箱体宽度 （不包括凸台） 140mm 箱底座宽度 140mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 3mm 蜗杆轴承座长度 29mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 16mm 3.6其他 经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件： 表3.6.1键 单位：mm 安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（