课程4-内核驱动进阶班.doc

嵌入式实验1.1：x86平台内核配置、编译和安装 6 实验1.2：内核模块 15 实验1.3：内核模块参数 22 实验1.4：内核符号导出 27 实验2.1：交叉工具链的安装与使用 38 实验2.2：smdk2410-uboot编译 45 实验2.3：mini2440开发板内核下载 50 实验2.4：mini2440开发板u-boot移植 65 实验2.5：u-boot-网卡驱动移植 97 实验2.6：uboot-nor flash驱动移植 106 实验3.1：mini2440开发板内核制作 128 实验3.3：nfs起根文件系统 149 实验3.4：ramdisk起根文件系统 160 实验3.5：initramfs起根文件系统 171 实验3.6：自启动linux内核 180 实验4.1：内存的分配与使用 205 实验4.2：内核链表 213 实验4.3：内核定时器 218 实验5.1：系统调用 224 实验5.2：proc文件系统 232 实验5.3：oops异常分析 240 实验6.1：简单字符设备驱动程序设计 246 实验6.2：并发控制 254 实验7.1：ioctl设备方法 261 实验7.2：阻塞型字符设备驱动 268 实验7.3：poll设备方法 276 实验7.4：自动创建设备文件 284  实验1.1：x86平台内核配置、编译和安装 实验目的： 掌握X86平台下，内核的配置、编译与安装。 实验要求： 1.配置、编译Linux2.6.内核 2.在vmware安装编译好的内核 实验器材： 软件： 1.安装了RHEL5的vmware虚拟机 2.Linux 2.6.内核（见实验代码光盘41）硬件：PC机一台 实验步骤： 创建实验目录#mkdir /home/guoqian/4-1-1 #cd /home/guoqian/ 通过SMB服务将提供的Linux 2.6.29内核拷贝到目录下 解压内核到当前目录 #cd /home/guoqian/4-1-1 #tar jxvf linux.2.6.29.tar.bz2 解压完毕后，Linux内核源代码结构如图所示： 清理内核中间文件，配置文件 #cd linux-2.6.29 #make distclean使用正在运行的RHEL5的内核配置作为参考 #cp /boot/config-2.6.18-53.el5 .config配置内核 #make menuconfig 注：这里使用默认的配置即可保存，退出 编译内核 #make bzImage 注：内核编译需要几分钟时间，完成后，生成的内核bzImage位于arch/x86/boot/目录下 编译内核模块 #make modules安装内核模块 #make modules_install 注：完成安装后，编译好的内核模块会从内核源代码目录至/lib/modules下，本实验会拷贝到/lib/modules/2.6.29目录下。制作init ramdisk initramdik的作用: 提供一种让可以简单使用ramdisk的能力这些能力包括：格式化一个 ramdisk加载文件系统内容到ramdisk将ramdisk作为根文件系统# cd /home/guoqian/4-1-1 #mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29 注：完成操作后，在当前目录下会生成initrd-2.6.29安装内核由于Linux系统启动时，会从/boot目录下来寻找内核文件与init ramdisk，所以需将内核和init ramdisk 拷贝至/boot目录#cp /home/guoqian/4-1-1/ linux-2.6.29/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.29 注: vmlinu-2.6.29可以任意取名 #cp /home/guoqian/4-1-1/initrd-2.6.29 /boot/vmlinuz-2.6.29为内核，initrd-2.6.29为init ramdisk。 11.2 为了让grub在启动时能提供一项我们自己制作的linux内核的选择项，需修改grub的配置文件 在原有内容的基础上，添加/***************************************************************/ title my linux(2.6.29) /*选择项名字*/ root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.6.29 ro root=LABEL=/ rhgb quiet initrd /initrd-2.6.29 /**********************************************