锦城-机械原理习题课-2012年11月18日1.docVIP

习题课——2012 0、试计算如图所示机构的自由度。 解： 或 1、计算下列运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？ 解： A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成转动副，所以应算2个转动副。 B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6，PL=8，PH=1，F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。 2. 求下列机构的自由度，并说明需要几个 原动件才能保证其有确定的运动。 解：∵ F=3n-2Pl -Ph=3×5-2×7=1 ∴只需要1个原动件就能保证该机构具有确定的运动。 3、试计算如图所示机构的自由度。 解:F=3n-2pl-ph =3(4-2(5-1 =1 或F=3n-(2pl+ph-p()-F( =3(5-(2(6+1-0)-1 =1 4、图示摆动导杆机构，已知机构瞬时位置图和加速度矢量多边形图，原动件1以等角速度(1转动，试用矢量方程图解法求： 1）列出在图示位置时求3构件速度的机构的速度矢量方程式，并用任意比例尺画出速度矢量多边形，将各矢量标注在多边形相应的线段旁边； 2）根据已绘制出的加速度矢量多边形，列出机构的加速度矢量方程式，并将各矢量标注在多边形相应的线段旁边； 3）根据两多边形图，写出构件3上B点的速度vB3和加速度aB3的表达式 解：1） 2） 3） 5. 如图所示为曲柄导杆机构，试： 计算出该机构的瞬心数目，并将全部瞬心标在图上相应位置； 写出该机构的速度和加速度矢量方程式； 3）根据速度方程式，按比例画出速度多边形，并根据多边形图写出构件3的角速度的表达式及方向。 解：1) 机构的瞬心数目为： 全部瞬心如图所示。 2）机构的速度和加速度矢量方程式 已知C2点的速度，，其 方向垂直于BC,指向与的转向一致。 机构的速度方程式为： 方向 ┴AC ┴BC ∕∕ AD 大小 ? √ ? 机构的加速度方程式为： 3）画速度多边形，并写出构件3的角速度表达式及方向 根据速度方程式，按比例画速度多边形如图所示。 构件3的角速度表达式: (顺时针) 式中，和分别为速度比例尺和长度比例尺。 6、如图所示为摆动导杆机构，试： 1）计算出该机构的瞬心数目，并将全部瞬心标在图上相应位置； 2）写出该机构的速度和加速度矢量方程式； 3）根据速度方程式，按比例画出速度多边形，并根据多边形图写出构件3的角速度的表达式及方向。 解：用多边形图求瞬心数或用下式求瞬心数： （2） 方向 √ √ √ 大小 ？ √ ？ 其中：vB2=vB1=(1lAB 方向 √ √ √ √ √ 大小 √ ？ √ √ ？ （3）画速度多边形 ，逆时针方向 7、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距a=126mm，，，(=200，ha*=1。要求： （1）确定模数m； （2）按长度比例尺(l =2mm/mm确定理论啮合线N1N2的位置； （3）在图上标出节点P和啮合角(′； （4）确定齿顶圆半径ra1、ra2； （5）在图上标出齿顶压力角(a1、(a2(以中心角表示)； （6）确定实际啮合线B1B2； （7）求重合度(（有关尺寸可直接由图上量取）。 解： （1） （2） （3） 如图 （4） （5） 见图 （6） 见图 （7） 8、在下图所示的四杆机构中，已知lAB=60mm, lBC=150mm, lCD=100mm, lAD=140mm,试判明属于何种类型的机构？ 解：（1） ，满足杆长和条件 （2）最短杆AB为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构。 9、图示为铰链四杆机构，已知原动件1以顺时针方向匀速回转，试用矢量方程图解法求：（1）列出速度矢量方程式，并根据矢量方程式用任意比例尺画出速度矢量多边形图，将各矢量代号写在多边形相应的线段旁边； （2）根据矢量多边形写出C点的速度表达式和构件2、构件3的角速度的表达式，并分别说明其方向； （3）用速度影像法在速度多边形上画出E点的速度矢量，并写出的表达式。 解： （1） （2） 逆时针 逆时针 （3） 其中△BCE ∽bce e点， 标出矢量 1、如图a,b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系．