数控镗床工作台旋转速度不稳故障分析.pdfVIP

年第 期(总 期) 2007 5 119 数控镗床工作台旋转速度不稳故障分析 化丽红1 ( 中国第一重型机械集团公司设备维修分公司工程师,黑龙江 富拉尔基 ) 1. 161042 摘要:以 ИP1250数控镗床为例分析数控镗床工作台旋转速度不稳的故障原因。 关键词:数控镗床;半闭环;全闭环;反馈 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TG502.7 B 1673-3355 2007 05-0054-02 我公司 ИP1250数控镗床是从俄罗斯依万诺 因为该机床采用的是NUM的数控系统,全闭环 沃重型机床厂购进的,我公司电控科对其原有的 改为半闭环时,要将机床参数 轴的测量系 P11( 电气系统进行了改造。现机床电气部分采用了 数 由 改为 ,同时将到数控系统的 ) 10/1 625/512 的数控系统及伺服驱动系统。最近 轴 工 反馈信号由工作台旋转外置编码器反馈信号改为 NUM B ( 作台旋转 曾出现了速度不稳的故障,下面我就 电机内编码器反馈信号,此时开动 轴若工作台 ) B 针对引起该故障的原因做一下分析。 旋转速度平稳、定位正常,则说明故障原因是全 闭环部分的问题即所说的第二种故障原因。而事 1 故障现象 实上 轴由全闭环改为半闭环后,故障依旧,此 B 时我们将电机与机械传动部分脱开单独试电机及 轴 工作台旋转 采用了 发 B ( ) S90000-D170 系统部分,开 轴时电机转速平稳, 轴定位误 B B 格光栅编码器,定位精度高。机床出现开动 轴 B 差在0~4波动,这说明机械传动部分有间隙,调 时旋转速度不稳,开到位时不能精确定位的故 整传动间隙后,将电机安装好,再将 轴改为全 B 障。数控系统的 上显示 轴处于停止状态 CRT B 闭环结构、试车, 轴速度平稳,可以精确定 B 时随动误差在 左右波动,而正常 轴在停