基于排队论的立体车库堆垛机效率分析-兰州交通大学学报.PDFVIP

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2017-08-19 发布于天津
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基于排队论的立体车库堆垛机效率分析-兰州交通大学学报.PDF

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28 3 Vol. 28 No. 3 2009 6 Journal of Lanzhou Jiaotong University June 2009 : 1001- 373(2009) 03-0062-03 * 朱德桥, 李建国, 郭佑民, 张志 ( , 730070) :在对立体车库国内外研究现状分析的基础上, 以排论为理论依据, 通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排系统概率特性的研究, 给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标, 并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析. : 排论; 立体车库; 堆垛机; 效率 :T P301. 6 : A , , , , . . , , 2 Hw ang and Ko( 1988) , [ 1] , Randhaw a and Shroff ( 1995) [ 2] , T aboun and Bhole . FEM 9. 851 , [ 3] ( 1993) , . . , , 2. 1 . FEM 9. 851 1 , 1 , , P 1(0. 2 L, 0. 67 H ), P2 (0. 67 L, 0. 2 H) , 2 , , , L , H . . 3 : , 1 . 1 Fig. 1 The structure chart of queuing system 2 Fig.2 The single cycle of a stacker crane , * : 2008- 08-31 : ( 2GS066-A52-001-0 ) : ( 1983- ) , , , . 3 : 63 tm1 = [ t(P 1) + t(P2 )] / 2 + t01 ( 1) : t( P1) P 1 () ; t(P2) P2 ( ) ; t01 , Fig. Status flow chart of storage/retrieval system C- K . [ ] . : 2H 2L Vy Vx S0 P0 = P 1 , P1 = / P0 = P0 tm1 = + + + + 2t01 ( 2) 3Vy 3Vx ay ax Sk Pk = (k + 1) Pk+ 1,