第3三章 汽车电子控制技术-汽车电子控制执行器及其驱动.pptVIP

汽车电子学 汽车电子系统的输出 解决的问题： 1 了解电子控制系统中执行器的特点； 2 掌握高边、低边、半桥和全桥的驱动电路的设计和运用场合； 3 学会如何选择合适的MOSFET； 4 掌握电机的驱动方法。 5 掌握汽车电控系统常用的执行器 汽车上的执行器种类 汽车上的执行器种类 汽车上的执行器种类 各种电磁阀：汽油机喷油器；ABS中的控制压力的电磁阀－感性负载； 各种电机：直流电机，步进电机，交流电机；直线电机（线性电磁铁）－感性负载； 各种继电器：启动机、风扇、车灯…－感性负载； 状态指示灯：档位指示、报警指示…－电阻负载； 功率驱动元件 感性负载的驱动是汽车控制系统执行器的主要方式。所以感性负载的控制方法就是本节的核心。 由于执行器的驱动功率比较大，MCU输出的TTL\CMOS的(0～5V)的标准信号无法直接和执行器相连。中间需要一个把功率放大环节。这个环节叫驱动电路。在ECU的设计中，驱动电路的设计非常重要。 感性负载的驱动电路的关键元件包括继电器（Relay）和场效应功率晶体管（MOSFET）。 功率驱动元件 执行器的驱动举例：ABS系统 功率驱动元件 继电器的分类 按照功率和应用： – 开关继电器: ? 控制电压: 5,12,24V(DC) ? 功率范围:1kw(AC和DC) – 辅助接触器: ? 控制电压:230V(AC) ? 功率范围: 10kW/400V(AC和DC) – 电机接触器: ? 控制电压:230V(AC) ? 功率范围250kW/400V(AC和DC) MOSFET特点 MOSFET具有开关速度快、高频特性好、热稳定性优良、驱动电路简单、驱动功率小、安全工作区宽、无二次击穿问题等显著优点。 目前，功率MOSFET的指标达到耐压600V、电流70A、工作频率100kHz的水平，在开关电源、办公设备、中小功率电机调速中得到广泛的应用，使功率变换装置实现高效率和小型化。 封装形式 （一）低边驱动（Low Side Driver） （一）低边驱动（Low Side Driver） （二）高边驱动（High Side Driver） 典型电路：如右图所示，注意和低边驱动的对比图。此时D极（漏极）直接结电源，而S极（源极）接执行器的高端。 （二）高边驱动（High Side Driver） （二）高边驱动（High Side Driver） ??通过对比低边和高边驱动可以看出，高边驱动的难度较高，因为栅极和源极之间的电压是变化的。在MOSFET导通的瞬间，栅极电压要从12V迅速上升到Vbat＋15V，需要有专门的自举电路提升该电压。 ??这种栅极浮动驱动的技术在很多的执行器控制中被用到，也已经形成了专门的高边驱动接口电路。 （二）高边驱动（High Side Driver） （三）半桥驱动（Half Bridge Driver） ??把高边驱动和 低边驱动结合起 来，就可以得到 如图所示的半桥 驱动电路。 （四）全桥驱动（Full Bridge Driver） （四）全桥驱动（Full Bridge Driver） MOSFET参数的选择 ??耐压值； ??最大电流； ??内阻的大小； ??开关速度； ??封装/散热要求 ??成本 智能驱动器件 智能驱动器件 集成低边驱动： TLE6216 TLE6220 TLE6224 集成高边驱动： BTS6144 集成半桥/全桥驱动： TLE6209 智能驱动器件 智能驱动器件 智能驱动器件－MC33880 8路串联开关系列的特性 多个高端和低端驱动，具有诊断功能 全面的设备保护 - 过温保护 - 过压和低压保护 广泛的运行电压范围（从5V到25V以上） 每通道高峰电流高达2.5 A的负载电流能力 较低的静止电流和待机电流 经济高效的32针脚和54针脚SOIC封装 在汽车温度范围内（-40至+125℃）运行 串行外围设备接口（SPI）控制 与3.3V 或5.0V微控制器直接连接  提供输入控制和诊断反馈  通过SPI系统菊花链，进行可扩展控制 智能驱动器件－MC33880 智能驱动器件 更多的智能驱动器件： Infineon Freescale ST BOSCH …… MOSFET的应用举例:电动进排气门 电动进排气门 电动进排气门 电动进排气门 电动进排气门 喷油器驱动电路 PWM(Pulse Width Modulation) L297+L298步进电机驱动 低边驱动的练习 低边驱动的练习 作业 1、简述汽车电子控制系统中感性负载的高边