h桥级联statcom自适应死区补偿方法-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４７卷　 第９期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４７ Ｎｏ９ 　 　 ２０ １５年９月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ． ２０１５ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１５．０９．００１ Ｈ桥级联 ＳＴＡＴＣＯＭ 自适应死区补偿方法 徐　 榕，于　 泳，杨荣峰，于雁南，徐殿国 （哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院，１５０００１哈尔滨） 摘　 要：为消除死区效应对Ｈ桥级联静止同步补偿器（ＳＴＡＴＣＯＭ）输出电压及电流的影响，提出一种新的死区补偿方法． 根据 离散扰动观测器的工作原理，设计相应的观测器，对由于死区效应引起的ＳＴＡＴＣＯＭ 输出电压与参考电压的差值进行实时在 线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到无差拍控制系统中，实现对死区的自适应补偿． 仿真与实验结果表明，该方法 可以有效地提高死区补偿效果，消除零点电流箝位现象，降低ＳＴＡＴＣＯＭ输出电流的谐波含量． 关键词：Ｈ桥级联；静止同步补偿器；无差拍控制；死区补偿；离散扰动观测器 － － － 中图分类号：ＴＭ７６ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１５）０９ ０００１ ０７ Ａｄａｐｔｉｖｅ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｏｆ Ｈ⁃ｂｒｉｄｇｅ ｃａｓｃａｄｅｄ ＳＴＡＴＣＯＭ ＸＵ Ｒｏｎｇ，ＹＵ Ｙｏｎｇ，ＹＡＮＧ Ｒｏｎｇｆｅｎｇ，ＹＵ Ｙａｎｎａｎ，ＸＵ Ｄｉａｎｇｕｏ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ＳＴＡＴＣＯＭ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ， ａ ｎｅｗ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｄｉｓｃｒｅｔｅ⁃ｔｉｍｅ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｔｈｅ Ｄ⁃ｖａｌｕｅ ｏｆ ＳＴＡＴＣＯＭ ｏｕｔｐｕｔ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｅｆｆｅｃｔ ｃａｎ ｂｅ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｏｎ ｌｉｎｅ． Ｔｈｅ Ｄ⁃ｖａｌｕｅ ａｓ ａ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ ｆｅｅｄｓ ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅａｄ⁃ｂｅａｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｓｅｌｆ⁃ａｄａｐｔｉｏｎ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｚｅｒｏ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｌａｍｐｉｎｇ，ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｃｏｎｔｅｎｔ ｏｆ ＳＴＡＴＣＯＭ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈ⁃ｂｒｉｄｇｅ ｃａｓｃａｄｅｄ； ｓｔａｔｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ； ｄｅａｄ⁃ｂｅａｔ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｄｅａｄ⁃ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔ