液压传动方案分析.doc

液压机械无级变速传动方案简析 一、传动方案简述 液压机械无级变速器是由液压传动和机械传动有机组合而成，兼有液压传动无级调速和齿传动高效率的特点，是一种功率较大的无级传动形式，可用在履带车辆或大功率轮式车辆上。 本文对一种典型的液压机械无级变速传动方案进行简单分析，根据分析结果，初步设定传动参数，并以此求出液压机械无级变速器的调速特性。 下图是液压机械无级变速器的一种形式。液压元件a和b 构成了液压传动的主体，、行星排构成了机械齿轮传动系统.是“汇流”行星排，Z l、Z2、Z 3 是制动器 ，Z l、Z2、Z3的结合分离并与液压系统排量比的变化相配合可以获得双向无级变速特性。 由图可知，该方案有液压和机械两种功率流通过行星排进行汇合，制动器的断开和结合来控制机械部分的传动比，而液压部分排量比的变化可以改变液压部分传动比，液压和机械结合可以实现连续无级变速。 二、制动器的结合分离与传动比 行星机构以行星排为基本单元。行星排都具有行星架、太阳轮、齿圈三个元件。元件对外联系工作行星轮不算做元件，只做内部联系。假设太阳轮、行星架、齿圈的转速分别为、、。行星排的特性参数为c，则有转速特性得： +c=(1+c) 当制动器结合时，与其固结的元件转速为0。若设制动器结合时用‘+’表示，分离时用 ‘--’表示，不考虑最后两级纯机械传动，则可得下表： 制动器结合分离时的传动比 Z1 Z2 Z3 i -- -- -- 0 -- -- + 1/() -- + -- 1/(-) -- + + 不能传动 + -- -- -1/(+) + -- + 不能传动 + + -- 不能传动 + + + 不能传动 表中e 液压系统排量比 第一级机械到液压传动比 第一级机械到机械传动比 、、、 分别为行星排、、、的特性参数 三、调速特性曲线 液压机械变速器实现连续无级传动时，其调速曲线如下图所示： 1 液压机械连续无级变速传动理论图 此时有 当e =1时=(-) 当e =-1时=(-) 有上两式知 =1+ 若定==9，==8， 代入上式得 若定=3.4，=2，输入转速=1000r/min 用matlab画出调速曲线如下图所示： 2 设定参数下调速曲线图