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电动车轮毂电机及其电传动系统简析

电动车轮毂电机及其电传动系统简析 雷王宏 永济电机厂 内容摘要:介绍了美国德莱赛公司170D电动车(电动轮卡车)的电传动系统,并对其轮毂电机、谐波同步发电机这两个大部件的结构特点作了简要分析。 关 键 词:电动车 轮毂电机 发电机 EV 前言 目前,在我国山西平朔安太堡露天煤矿,因其特殊的作业形式,煤的运输周转是使用大吨位运煤装卸卡车,这些卡车为进口美国德莱赛公司的电动车(型号有170D等几种),载重量达150吨,时速最高可达30公里/小时,这在我国目前还是独一无二。 电动轮卡车外形像一辆大翻斗汽车,其牵引传动控制系统与一般内燃机车的有很大相似之处,但又有特殊性,特别是其特有的电动轮胎别具特色,笔者在此结合对776电动轮大修中遇到的部分零部件实物,并结合对搜集的一些零散外文资料的阅读和规整,对它们作以简要系统的介绍,以供同行共同探讨。 传动控制系统 系统分析 整个车的动力来源为燃油发动机,主要有美国的卡特发动机、康明斯发动机等几种型号。我们以170D车为例,其装配的传动控制系统均为美国GE公司的配套装置,有关发动机、发电机、电动轮,整流控制柜等的布置示意图如下: 系统硬件布置示意图 1----发动机 2----发电机 3----整流及控制柜 4---- 电阻制动柜 5----电动轮 6----风机 由示意图可见,发动机---同步发电机机组安装在司机室下方,维修时可整体由卡车前方出入,电动轮分别安装在翻斗下方左右两侧,司机室的后面是电气控制柜。实际上,在翻斗下方的中部还安装有液压系统,液压泵在中间,其两侧为油箱,液压系统主要是控制翻斗箱的起落,在此不予赘述。 卡车制停时,司机可通过脚踏板控制刹车盘,其安装在电动轮换向器端(结构示意图见后),同时也可借助电阻制动协助卡车制停。 卡车的快慢是司机通过脚踏板控制发动机油门,调节发动机转速,进而调节发电机电压,最终调节电动轮转速(原理见后),进而间接控制车速。 传动系统原理图 原理示意图如下: 其中:ALF------------同步发电机 RD--------不控整流桥 AFSE----------可控整流桥 MFSE-----可控整流桥 M1、M2------电动轮电机 BM---------风机电机 RG1、RG2---制动电阻 REV--------方向开关 由上图可知,两个直流电动机为串联联接,这与进口8K车牵引电机、上海地铁1号线地铁207KW牵引电机的使用有 些相似之处,属于西欧80年代末期的先进技术。其优点是:相对两台电机并联说,无论轮胎外径有偏差,还是两台电机特性有差别,均可得以补偿,使得两台电机的力矩接近,从而充分发挥牵引粘着力。当然,其缺点是易于发生空转,这需要通过灵敏的电子防空转进行检测预防。 两个电动轮均为他励运转。 发电机主绕组经过不控整流桥RD为电动轮主回路提供电源。谐波绕组T13-T14经过单相可控整流桥AFSE整流后为自身励磁。谐波绕组T15-T16经过单相可控整桥MFSE整流后为电动轮他励绕组供电。卡车的前进后退,是通过操作开关REV,改变电动轮两端电压方向,进而改变电动轮转向,最终达到控制卡车方向。 风机BM是在电阻制动工况下借助电阻箱的电压降运转,以冷却制动电阻,控制设计上与机车一样,也有延时继电器。 两个可控整流桥的控制信号来自电动轮转速、回路电流、过载信号等等,主要是一方面实现安全保护,另一方面实现电动轮恒功运行。 同步发电机 为170D车配套的发电机型号为GTA22,该电机是5GT系列(有5GTA15、5GTA18、5GTA24等等)电机中与众不同的一种发电机,其独特之处是采用3次谐波励磁。 1、有关技术参数如下: 额定电压 1000V 最高电压 1200V 额定转速 1875rpm 最高转速 2520rpm 相 数 m=3 极 数 2p=8 主绕组联接形式 Y形 额 定 励磁电流 85A 谐波绕组T13-T14电压 165~175V 谐波绕组T15-T16电压 238~250V 整机质量 3000kg 2、结构参数槽 数 Z=72 主绕组节距 y=1~9 谐波绕组节距 y=1~3 主 绕 组每相并联支路数 a=8 谐波绕组每相并联支路数 a=1 3、结构简介 该电机转子磁极为T尾固定装配,该电机定子里有三套绕组,主绕组和两套辅助绕组。 主绕组为

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