基于matlabgui的用pid自动控制.doc

自动控制原理 MATLAB课程设计 自动化-2 何志东目录 MATLAB课程设计-----------------------------------------------------------------------1 界面介绍------------------------------------------------------------------------------------3 操作演示------------------------------------------------------------------------------------5 程序流程示意图---------------------------------------------------------------------------11 源程序---------------------------------------------------------------------------------------13 一.界面介绍 本次课程设计的界面如上图所示，一共有一下4个模块： 数据输入与转换模块 系统菜单模块 数据输出模块 图形显示模块 接下来将逐一介绍。 左上方为数据输入与转换模块，包括系统函数的输入，根轨迹校正参数，以及频率相应参数的输入（频响尚未完成，所以该模块输入的数据只会被记录而暂无更多的功能）。其中系统函数能够通过按钮选择为传递函数形式，或者是零极点形式。同样，根据你的函数，你可以选择误差系数的选项。在输入模块中我们提供了将超调量转换成阻尼比的功能。 左下方为系统菜单模块，在完成了数据输入之后选择菜单，将可以提供如系统地根轨迹图，闭环阶跃响应，稳态分析等功能。特别是在选择了“根轨迹校正”的选项后，能够根据你所提供的指标进行超前—滞后根轨迹综合，并且显示出校正后的根轨迹。并且能将校正后的系统的阶跃响应与校正之前的阶跃响应相比较。 系统菜单模块旁边则是系统的数据输出模块。每一项菜单的选项都会有数据输出，并都将在这里显示。 右边是图形显示模块，上面的两个文本框则是可以输出文本并且给出开环系统的极点。 二.操作演示 这项程序一共有8个菜单选项，对应8个不同的操作如下清单： 根轨迹图 在演示中都将以系统 作为操作演示的例子。 阶跃响应 在计算阶跃响应的同时，还会在输入模块显示该系统的时域动态参数。 Nyquist图 Nichols图 Bode图 稳态分析 在“稳态分析”选项中,程序将会计算书闭环系统的极点，并且计算出在有半轴的极点的个数。由此便可以判断系统是否稳定。 单位反馈 程序将会在系统函数中输出闭环的系统的传递函数形式。 根轨迹校正 在选择这个选项之前，必须要给程序输入必要的指标参数：阻尼比，自然震荡频率，误差系数以及需要的相位裕量。 此时可以将原系统的根轨迹显示在右边的图形显示模块，再选择“根轨迹校正”，这时就会新生成两个界面，一个是校正后的系统的根轨迹，另一个则是对比原系统与新系统的闭环阶跃响应。同时新系统的传递函数将会显示在数据输出模块。在命令窗口中也能看到校正环节的传递函数。 三.程序流程示意图 .数据输入部分 .数据输出部分同上 .菜单部分 .子函数超前校正 .子函数滞后校正 四.源程序 主函数： Untitled.m function varargout = untitled(varargin) % UNTITLED M-file for untitled.fig % UNTITLED, by itself, creates a new UNTITLED or raises the existing % singleton*. % % H = UNTITLED returns the handle to a new UNTITLED or the handle to % the existing singleton*. % % UNTITLED(CALL