基于ohci的嵌入式usb主机控制器接口实现.doc

基于OHCI的嵌入式USB主机控制器接口实现 The Interface Implementation of Embedded USB Host Controller Based on OHCI （安徽大学）刘锋 韩超 汪磊峰 叶爱玲 LIU Feng HAN Chao WANG Lei-feng YE Ai-ling 摘要： 本文介绍了基于OHCI的USB主机系统的硬件核心主机控制器接口规范,分析USB协议栈的硬件层实现。结合了可重用的嵌入式USB主机系统研究课题,阐述主机控制器驱动程序开发方法,并列举了驱动程序内建的数据结构及接口函数的实现。完成了独立于操作系统的HCD 开发，最后在S3C2410平台下进行了实验验证。 关键词: USB; HC; HCD; OHCI 中图分类号:TP311 文献标识码:A Abstract:The paper presents the interface specification of USB host controller based on OHCI,analyzes the implementation of hardware layer in USB stack.A method of developing host controller driver is described based on reusable embedded USB host system research.The key data structures and interface function which are used in the driver are also explained.A successful experiment is done on the S3C2410 platform after HCD is finished . Keywords: USB, HC, HCD, OHCI 1引言 当前有关USB的开发,大多是针对USB外设或是USB高层驱动程序开发,少数基于单片的无OS（operating system）的USB主机开发大都是由个人完成，其软件的耦合度高、接口不够清晰、可重用性低。而LINUX中的USB主机驱动程序由于其复杂性和对系统的依赖性，对其在无OS平台上的移植带来了一定的困难。论文以Compaq、Microsoft等公开的USB主机控制器接口规范为基础,遵循USB主机的协议规范,开发了独立于操作系统的USB主机底层驱动程序,并在S3C2410平台上得到了验证。下面详细论述主机控制器接口规范及驱动程序实现。 2 USB体系结构 USB体系包括一系列的硬件层和软件层,如图1所示。 为了实现其可重用性和适合嵌入式系统特性，图1借鉴了PC机上的USB主机系统结构，同时对一些在嵌入式系统中不必要的功能进行了取舍。用户程序和USB设备类驱动通过I/O请求包(IRP)将设备操作请求发送给USBD（USB Driver）。设备驱动程序(USB Driver)加工和分解IRP,构建相应的URB（Universal Request Block）并通过HCD(Host ControllerDriver)提供的接口传递给主控制器驱动程序HCD。HCD处理URB并建立相应的端点ED和传输数据TD,其基本信息包括：USB设备地址和端点号、数据传输类型、最大包长度、传输方向、传输速度和内存缓冲区地址等,细节在下文介绍。然后启动HC(Host Controller)进行数据传输。HCD还负责主机控制器HC的管理,通过一组硬件寄存器来控制HC。HC通过USB总线与设备相连,在HCD的控制下处理数据的输入输出。HC还提供协议引擎、差错处理、远程唤醒、帧产生等功能。 HC是USB主机系统的硬件核心,它位于USB协议栈中最低层,HC向上提供一个接口规范HCI(Host Controller Interface),HCD是此接口的具体实现。目前USB的HC芯片组有三种,而随之对应的HCI也有三种:EHCI(Enhanced Host ControllerInterface);OHCI(Open Host Controller Interface);UHCI(Universal Host Controller Interface)。论文将以嵌入式系统中应用较多的OHCI为例,介绍接口规范和驱动程序实现细节。 3 HCD的实现 USB主机控制器驱动程序（HCD）是USB软件协议栈最底层一部分。HCD向上仅对USBD提供