基于单片机的直流速度环的控制.docVIP

摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2112S作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词：PWM信号，直流调速，双闭环，PI运算 Abstract This paper studies the use of MCS-51 Microcontroller PWM signal to achieve the DC motor speed control methods. Article, a special chip used in the composition of the PWM signal generation systems, and the principle of the PWM signal, the method and how the software program to adjust the duty cycle of the PWM signal to control the input signal waveform Dengjun in details described. In addition, the chip also used in this article IR2112S transfer speed as a DC motor is driven by the power amplifier module to complete the main circuit of the DC motor control. In addition, The system uses optical encoder on DC motor speed measurement, after a filter circuit, the measurements sent to the A / D converter, and the final value as the feedback input to the microcontroller for PI operation, thereby realizing on DC speed control. On the software side, the article in the PI calculation procedure described in detail, the initialization procedures for the preparation of ideas and its realization. Key words: PWM signal double loop PI speed DC operation 目 录 摘要.………………………………………………………..…………..I Abstract…………………………………………….……………..…II 1 系统硬件电路设计 2 1.1 系统总体设计 2 1.1.1系统方案选择与总体结构设计 2 1.1.2双闭环直流调速系统电路原理 4 1.1.3双闭环直流调速系统动态数学模型 5 1.1.4数字控制双闭环直流调速系统方框图 6 1.1.5数字式双闭环直流调速系统硬件结构图 7 1.1.6 8051单片机简介 8 1.2 主电路的设计及参数计算 10 1.2.1 整流变压器的计算与设计 10 电动机Ce=0.1290 11 1.2.2 开关器件IGBT参数计算与选择 11 1.2.3 电阻、电容的选择 11 1.2.4 整流功率二极管的选择： 12 1.2.5 平波电抗器的选择及计算 12 1.2.6 快速熔断器的选择及计算 13 1.3调节器的选择与计算 13 1.3.1 确定电流调节器时间常数 13 1.3.2电流调节器结构的选择 14 1.3.3电流调节器参数计算 15 1.3.4 确定转速调节器时间常数 15 1.3.5 转速调节器结构的选择 15 1.3.6 转速调节器参数计算 16 1.4 PWM信号发生电路设计 16 1.4.1 PWM的基本原理 17 1.4.2 PWM信号发生电路设计 18 1.