逆向工程的曲线曲面分析.docVIP

论文节选——逆向工程中的曲线曲面分析 第二章? 点云和重构曲线曲面间精度误差分析【摘 要】本章阐明了重构曲线曲面误差分析在逆向工程中的作用，论述了重构曲线和点云，重构曲面和点云，曲面横截线和点云之间误差分析的实现的基本原理，以及该功能在CAXA-ME中的实现流程和方法，列出了相应的运行分析实例在曲线曲面重构的过程中，通过特征提取，曲面分块，及曲面模型构造等步骤建立了有关实物样件的曲线，曲面数学模型而该模型与实物样件原始点云数据之间的误差到底有多大所建立的模型与其吻合程度是否在额定范围内这就需要评价生成的曲线曲面的拟合精度。它是工程CAD建模工作成功与否的一个重要衡量标准。提供实时的误差精度分析，也为曲线曲面的即时编辑修改提供必要的指导和依据。可见，重构曲线曲面和原始点云的精度误差分析是工程中的基本问题。实现该功能必须用到的基本算法是空间任意点到曲线、曲面最短距离的计算。依据点云中的所有点和相应曲线曲面间的最短距离计算结果数值，通过可视化处理，直观地反映重构模型与点云资料的逼近程度空间任意点到曲线的最短距离基本算法的思路为计算点到曲线两个端点的距离，计算点到曲线对应的所有的投影点的距离从上述距离的数值中选出最小值即为所求点到相应曲线的最短距离空间点位于其对应曲线上投影点处的法平面内。空间任意点到曲面的最短距离基本算法的思路为计算点到曲面边界曲线的最短距离，点到曲面上对应投影点之间的距离。从上述距离的数值中选出最小值即为所求点到相应曲面的最短距离。空间点位于其对应曲面上投影点处的法矢所在的直线上。依据上述算法原理，可以实现下面具体的相关功能。2.1重构曲线和点云之间的误差分析该功能用于计算被选取的点云和相应重构曲线之间的误差数值和信息。在CAXA-ME V2开发平台上，其实现的程序流程为图2.1重构曲线和点云之间的精度误差分析实现流程图在可视化显示方面，主要是在二点之间距离数值和颜色之间建立线性对应关系，在表示距离线段方面，距离由大到小，对应的颜色由红今绿令蓝，具体对应关系的实现，在第六章曲面几何品质分析的可视化后置处理技术6.3.1建立场量值与颜色的对应关系一节内有详细陈述。运行该功能模块效果如图2.2图中不同颜色的点实际上是两点加上其间的连接线段，只是由于二者之间的误差较小而显示成重合的一个点，如代表最大距离的红色RGB(255,0,0)表示的数值距离为1.45×10-13mm。这也说明上图实例中的重建曲线和对应点云之间的误差极小，在精度上完全可以满足工程需要，重构曲线质量好。另外，当表示距离的线段显示为点时，该点到对应曲线的最短距离不一定很小，应参考颜色标签内的颜色和数值对应关系，明确该点处误差的数值范围，在三维CAD环境中可以通过适当放大而方便地显示成为实际的二点线的本质情况。2.2重构曲面和点云之间的误差分析该功能用于计算被选取的点云和相应重构曲面之间的误差数值和信息CAXA-ME V2开发平台上，其实现的程序流程如图2.3所示:对于点云中的每个点，计算其对应的曲面上的最近距离点。用二者之间的距离线段表示该点和重构曲面之间的误差。不同的颜色直观显示误差线段大小。另外可以根据不同的情况，选择颜色显示级数。如下例中的颜色设置级数为16，和图2.2中的10不同，一般来说，当最大最小误差值之间的差距较大时，设定的颜色分级较大，当最大最小误差值之间的差距较小时，设定的颜色分级较小。图2.4是运行的一个实例，从显示的线段和对应的颜色标签可知，最大误差值红色RGB(255,0,0)为3.05mm，说明误差值较大，通过颜色及其数值对应表颜色标签，可方便地发现绝大多数点的精度误差超出了工程中的对最大误差的一般要求0.1m m，说明该重构曲面质量不高，没有真实反映原件的形状和特征，需要返工，或使用有关的曲面编辑工具修改。2.3重构曲面横截线和点云之间的误差分析该方法用于动态地显示被选取的点云和相应重构曲面的横截线之间误差数值和信息。横截线的类型有两种一是重构NURB参数曲面的u向或v向等参数线，二是平行于坐标平面的系列平行平面和重构曲面的交线。它们和点云之间的误差分析功能的实现程序流程如图2.5所示:横截线的数目可以根据需要设定合适的数目，默认值为10，最大值可设定为1000通过调整默认值和平行平面的起始位置，可以获取任意位置平行于坐标平面的平面与曲面的截线，和相应点云中的点到该截线的误差颜色线段及其所代表的误差值。图2.6的实例中，曲面上的横向曲线就是平行于XY平面的系列平面和重构曲面之间的横截线，在相邻两个横截线平面之间的点云按照其Z轴坐标被分为两部分，并分别计算出每一点到Z轴距离近的曲线的最短距离。结果显示误差较大，而且最小距离段0-0.314mm的蓝色点(黑白打印图中的颜色最深的点)及其线段较少。可考虑提高拟合精度进行曲面再重建