温度pid控制源码基于51单片机.doc

/************************************************************ 类型：温度传感器液晶综合运用。 现象：在液晶上面显示当前环境温度。 编写：铁牛电子 时间：2009.3 修改：无 【版权】Copyright(C)铁牛电子 All Rights Reserved 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ ************************************************************/ #includereg52.h //52单片机头文件，一般不要改动，里面包含特殊功能寄存器的定义 #includeintrins.h #includemath.h #includestring.h #define uchar unsigned char //将unsigned char定义为uchar，简化输写。提高编程速度 #define uint unsigned int //将unsigned char定义为uint，简 化输写。提高编程速度 uint shi,ge,xiaoshu; uint miao,fen,shi0; uchar i,x,c,crout,d,high_time,low_time; uint num; uint set_temp; sbit lcdrs=P1^0; //数据命令选择控制 sbit lcdrw=P1^1; //读/写选择控制 sbit lcden=P1^2; sbit s1=P0^0; sbit s2=P0^1; sbit s3=P0^2; sbit rd=P0^7; sbit jdq=P3^5; struct PID { uint SetPoint; // 设定目标 Desired Value uint Proportion; // 比例常数 Proportional Const uint Integral; // 积分常数 Integral Const uint Derivative; // 微分常数 Derivative Const uint LastError; // Error[-1] uint PrevError; // Error[-2] uint SumError; // Sums of Errors }; struct PID spid; // PID Control Structure uint rout; // PID Response (Output) uint rin; // PID Feedback (Input) uint NextPoint; uint temper; unsigned char j; uchar count,s1num; uchar code t0[]=The temperature ; uchar code t1[]= is C ; uchar code t2[]=The temperature ; uchar code t3[]= is C ; uchar code wendu[]=0123456789; //利用一个温度表解决温度显示乱码 sbit DS=P3^3; //定义温度DS18B20接口，详情见原理图 void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x=100;x1;x--) for(y=z;y1;y--); } void write_com(uchar com)//写指令码 { lcdrs=0; lcden=0; P2=com;//送指令码 delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void write_date(uchar date) { lcdrs=1; lcden=0; P2=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; } void init_lcd()//初始化程序 { // dula=0; //wela=0;//关掉数码管 lcden=0; lcdrw=0; write_com(0x38);//显示模式设置 write_com(0x01); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x80); for(