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《机电一体化技术》试卷 选择题（2分/题） 1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B_ __。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 3、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是???C ?。 A.100mm?? ?? B.20mm??????????? C.10mm?????????? ????? D.0.1mm 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 D 等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为　　。A.1s2?? ?B.0s 1 C.-1s1??? ??D.-1s0 6、PWM指的是　　。A.机器人??????B.计算机集成系统C.脉宽调制?????D.可编程控制器PD称为　　　控制算法。A.比例?????? B.比例微分C.比例积分?????D.比例积分微分 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用　　　方法实现。A.插补?????B.切割C.画线?????D.自动一般说来，如果增大幅值穿越频率wc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts） B A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 14、加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 A.顺序控制系统 B.伺服系统???? C.数控机床??? D.工业机器人 17、齿轮传动的总等效惯量随传动级数????A? 。 A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 18、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 __B_____。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 19、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和??B??? 。 A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????? D.内循环反向器式 20、直流测速发电机输出的是与转速 ?C????。 A.成正比的交流电压??? ? B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压?? D.成反比的直流电压 填空题（1分/题） 1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 mm _。 5、采样/保持器在保持阶段相当于一个“ 模拟信号存储器”。 6、从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 7、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。 8、多点接地：优点： ，缺点： 。 9、一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。 10、在SPWM变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是 。 三、判断题（1分/题） 1、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。　（　　） 2、滚珠丝杆不能自锁。（　　） 3、无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（　　） 4、异步通信是以字符为传输信息单位。（　　） 5、同步通信常用于并行通信。（　　） 6、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运。（　　） 7、滚珠丝杆不能自锁。（　　）