探究ADAMS的汽车前悬架动力学仿真及优化.pdfVIP

学兔兔 基于ADAM S的汽车前悬架动力学仿真及优化 口 毛南海 口 宁晓斌 口 谢伟东 浙江工业大学机械制造及其自动化教育部重点实验室 杭州 310014 摘 要：针对某型轿车麦弗逊前悬架在实际中定位参数变化幅度过大的问题，提出了基于ADAMS／Car的麦弗逊前 悬架参数模型。通过对运动学参数、质量特性参数、力学特性参数和外界参数分析，建立了悬架系统仿真精确模型，并选取 双侧车轮同向跳动3-况进行仿真。同时，分析了车轮上下跳动过程中该悬架定位参数的变化规律以及对悬架性能的影响， 得出了该悬架参数的合理性及存在的不足。对此，进行悬架参数优化，解决了实际中存在的缺陷，改善了悬架系统性能。 关键词：麦弗逊悬架 ADAMS／Car定位参数 优化 中图分类号：TH113；U463．33 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2010)09—0012—04 麦弗逊悬架具有结构简单、维修方便 、非簧载质量 速度取决于广义坐标的选择 。ADAMS采用刚体 i的质 小、左右悬架之间空间较大、发动机及转向系易于布置等 心笛卡尔坐标和反映刚体方位 的欧拉角作为广义坐 优点，但由于主销轴线位置在减振器与车身连接中心和 标，即 qi=l ， ， ，0， 】 ，q=laT，qT…， 】 ，每个 横摆臂与转向节连接中心的连线上 ，当悬架变形时，主销 刚体用 6个广义坐标描述。ADAMS程序采用拉格朗 日 轴线随之改变，前轮定位参数也会相应改变。如果悬架 乘子法建立系统运动方程： 设计不当，或安装时定位参数选择不合理 ，会大大影响汽 告(等) 一(鼍) +咖+ 一Q=0 (1) 车的使用性能” l。如何使定位参数处于理想范围内，是 悬架设计的关键。传统的机构学理论解析法和矢量作图 完整约束方程： rq，￡ =0 非完整约束方程： rq，4，￡ =0 法已无法得到较为准确的解 。因此，我们借助 ADAMS／ 式中：T为系统能量；q为系统广义坐标列阵；P为对应 Car模块建立悬架模型 ，对其进行参数分析及优化。 于完整约束的拉氏乘子列阵 ； 为对应 于非完整 约束 ADAMS／Car模块是 MSC与 Audi、BMW、Renault 的拉氏乘子列阵；Q为广义力列阵。 和 Volvo等公司合作开发 的整车设计软件包 ，整合了 在仿真计算中，使用修正的 Newton—Raphson程 它们在汽车设计、开发方面的经验，大大加速和简化了 序来求解非线性方程，其迭代校正公式为： 建模的步骤，能帮助工程师快速建造高精度的参数化 虚拟汽车模型 ，并进行模拟与运动分析“。 。通过高速 f +酱△ + △ + △ =0 动画直观地再现各种工况下车辆的运动学和动力学响 应，并输出表征操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安 {G+酱△ △ =0 (2) 全性等性能参数。ADAMS／Insight模块是 ADAMS基于 I + △ =o 网页的试验设计与分析模块 ，能进行一系列 的仿真试 式中 ： 为广义速度列阵 ；A为约束反力及作用力列 验设计，使用户可以更精确地对设计进行量化研究，从 而精确地预测所设计的复杂机械系统在