大视场下线结构光光条中心的快速提取-xufeng.pdf

第31卷第3期 应用光学 V01．31No．3 Journalof 2010 2010年5月 AppliedOptics May 文章编号：1002—2082(2010)03—0432—05 大视场下线结构光光条中心的快速提取 张瑞瑛，周 萍，冯 煦，李 松，舒 强 (武汉大学电子信息学院，湖北武汉430079) 摘要：在线结构光三维测量中，线结构光光条中心的提取是关键的一步。针对强背景光大视场 下线结构光光条(长度约2m)中心的提取，提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的光条中心提 取方法。首先用统计的方法确定图像处理的ROI，再在此区域内用最大类间方差法进行阈值分割 280X1024大小 并用灰度重心法提取中心。结果表明：在VisualC++6．0平台上，处理一帧1 的线结构光条图像大约用时47ms，且光条中心提取精度高。这种提取中心的方法很好地减弱了 大视场下强背景光的干扰，提高了光条中心提取速度。 关键词：线结构光；光条中心}感兴趣区域；最大类间方差法；灰度重心法 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A of extractionofline—structuredin fieldview Rapid lightstripelarge ZHANG Xu，LI Rui—ying，ZHOUPing，FENGSong，SHUQiang ofElectronic (School Information，Wuhan 430079，China) University，Wuhan Abstract：Inthree—dimensional basedonline—structured the systems light，extracting testing centerofa line—structured and isa extractthe lightstripequicklyaccuratelykeyproblem．To centerofline—structuredwitha of2meterina fieldofviewand noise light length large strong exactionmethodbasedon of is for interest(RODproposed．Firstly，ROI background，an region isdefined statisticmethod，thenOtsumethodisusedforthreshold by imageprocessing using and methodisusedtoe