超声波的汽车倒车主动防御系统及概要.pdfVIP

学兔兔 基于超声波的汽车倒车主动防御系统 高大容，等 基于超声波的汽车倒车主动防御系统 高大容，苏玉萍，刘洪涛 (西北民族大学电气工程学院 甘肃兰州，730000) 摘 要：本设计以51单片机STC89CS2RC为控制核心，主要采用超声波测距，结合红外避障技术的优越性，研制并设 计了一套汽车倒车主动防御系统。该系统能实时显示出车尾与车后障碍物的距离；在可能发生碰撞事故时及时声光报 警；驾驶员未注意或慌忙中未采取措施而即将碰撞时，紧急制动系统启动，紧急刹车，从而避免汽车与障碍物发生碰撞。 关键词：倒车防撞；超声波测距；单片机 Abstract：The design is based on 5 1 single chip computer STC89C52RC as the control core，mainly by using ultrasonic dis— tance measurement，combined with infrared obstacle avoidance technology superiority,design a set of car reversing active de— fense system．The system caI1 display the real—time vehicle tail and rear obstacle distance；in may Occur when a collision accident timely alarm；the driver did not notice or hurriedly in has not taken any measures and about to collide，emergency braking sys— tem is started，the emergency brake，thereby avoiding the car and the obstacle collide． Key words：Reverse collision；Ultrasonic ranging；Single chip microcomputer 中图分类号：TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(2013)-02-0130-03 0 引 言 发生碰撞的区域与障碍物之间的距离，因此这些地方必须要有 随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，随着私家 传感器来测距。传感器的安装位置如图1所示。 车价格的逐年降低，越来越多的家庭购买了私家车。但是，汽车 的数量逐年增加，也造成了公路、街道、停车场、车库等越来越拥 挤。在享受汽车给人们带来便利的同时，汽车带来的各种问题 也日益突出。就比如说停车场，越来越多的汽车使得汽车停车 位越来越小，这就给驾驶技术不太熟练的驾驶员带来不小的困 ～ 难。在这种狭小的环境中倒车时，一不小心，就有可能发生汽车 的刮擦碰撞事故。 据初步调查统计，15％的汽车事故是由汽车倒车时“后视” 图1传感器安装位置示意图 不良造成的” 。因此，如果在汽车倒车时驾驶员能准确地知道后 方障碍物的距离，并在可能会发生碰撞事故时及时有警报，就能 本倒车主动防御系统中，整个系统可由单片机主控制模块、 使这类事故的发生率大大降低。本汽车倒车主动防御系统研究 测距模块、显示模块、