嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成及概要.pdfVIP

基于嵌入式操作系统的新能源汽车 整车控制器软件集成 俞开元 张君鸿 张剑锋 严洪江 冷宏祥 (上海捷能汽车技术有限公司，上海 201804) 【摘要】 描述了一种基于嵌人式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入 操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成 ，从而在实现软件功能的同时保证软件运行的 实时性和可靠性。 【Abstract】 AnapproachofsoftwareintegrationforVehicleControlUnitofNewenergyvehicle isdescribed．Basedonreal—timeembedded operationsystem ，taskpartitioningandscheduling，the variousmodulesofthesoftwareareintegrated．Thussoftwarefunctionscanberealized，whilereal— timeandreliabilityofsoftwareimplementationcanbeensured． 【关键词】 整车控制器 嵌入式操作系统 软件集成 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2011．O1．12 的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接 口、通信 0 引言 协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系 统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管 理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使 在新能源汽车中，整车控制器 (VMS)是进行 得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱 动力分配的核心控制单元，如果软件集成后实时 出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应 性不好、可靠性不高将使系统可靠性和安全性降 用程序 。 低。因此为了提高整车控制器的实时性和可靠 嵌入式操作系统中重要的概念 ： 性，本文采用实时嵌入式操作系统将软件各模块 任务：也称作一个线程，是一个简单的程序， 进行任务划分和调度 的方式进行软件集成，从而 该程序可以认为 CPU完全只属该程序 自己。 在实现软件功能的同时保证 了软件运行 的实时性 资源 ：任何为任务所 占用的实体都可称为资 和可靠性 源 。 调度 ：决定 CPU的使用权分配给哪个任务。 1 嵌入式操作系统简介 多数实时内核是基于优先级调度法的。每个任务 根据其重要程度 的不同被赋予一定的优先级。 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用 内核：负责为每个任务分配 CPU时间，并且负 的操作系统软件 ，它是嵌入式系统 (包括硬 、软件 责任务之间的通讯 。可以分为可抢 占式、不可抢 系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关 占式和混合式。 收稿 日期：2010—11—15 上海汽车 2011．Ol