转向特性的汽车电子控制动力转向系统及概要.pdfVIP

学兔兔 201 0(1 2) FOCUS 厦匦圈厂 摘要：电子控制动力转向系统 (EPS)可以在低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性；在高速时则可适 当加重转向力，以提高操纵稳定性。文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式，在分析汽车助力转向系统工作原 理的基础上，阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响，并结合具体EPS实例，介绍了电子控制动力转向系统的4种 控制形式，为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件。 关键词：转向特性；电子控制动力转向；工作原理；控制模式 Electronic Power Steering System Based on Vehicle Steering Characteristics Abstract：EPS is a system which reduces the steering force at low speed SO as to improve handling stability．Meanwhile， it also increases the steering force at high speed to improve handling stability．This paper describes the development of EPS system as well as the basic and main layout fbrms．The paper introduces the influence of the steering characteristics on automobile handling quality based on the analysis of EPS operation principles．With concrete examples of EPS，4 operation modes for EPS are described in the paper，which provide perconditions for the development of power steering system software and the production． Key words：Steering characteristics：EPS；Working principle；Control model 随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低， 3种形式。 EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力 2 电子控制动力转向装置的布置形式 转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域， 2．1转向盘的位置 部分取代了传统液压动力转向系统 (Hydraulic power 转向盘位于驾驶员座椅前方，为保证驾驶员能舒 steering，简称HPS)。EPS当前主要应用在各种普通 适地进行转向操作，应注意转向盘平面与水平面之间 型轿车上，其性能已经得到广泛的认可。随着直流电 的夹角，并以取得转向盘前部盲区距离最小为佳，同 机性能的提高和42 V电源在汽车组件上的应用，其 时转向盘又不应当影响驾驶员观察仪表，还要照顾到 应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和 转向盘周围 (如风挡玻璃等)有足够的空间。 中型车扩展。 2．2转向器的位置 1 电子控制动力转向系统主要形式 前悬架采用钢板弹簧时，为了避免悬架运动与转 电子控制动力转向系统 (EPS)可以在低速时减 向机构运动出现不协调现象，应该将转向器布置在前 轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性；在高速时 钢板弹簧跳动中心附近，即前钢板弹簧前支架偏后不 则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。液压式电 多的位置处。 子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的 因转向器固定在车架上，其轴线常与转向盘中心 基础上增设电子控制装置而构成的【】]。