深入探析国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用.pdfVIP

学兔兔 国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用 Applicationofdom estic moving robotin automobile production Iine 贾 沛 ，叶爱萍 ，张少伟 ，谢卫林 ，林志强。 JIAPei。，YEAi—ping。，ZHANG Shao．wei，XIEWei1in，LINZhi．qiang (1．北京机械工业 自动化研究所，北京 100120；2．广州汽车集团乘用车有限公司，广州511434； 3．广州数控设备有限公司，广州510165) 摘 要：主要从项目实际出发，介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况，着重从国产机器 人性能及完成的功能等方面展开详细介绍，并对国产机器人关键技术进行介绍，最后通过国 产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足，为国产机器人改 进提供部分依据。 关键词 ：国产机器人 ；机器视觉；搬运 ；装车 中图分类号 ：TP249 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2016)02-0071-04 0 引言 端智能装备制造列为七大战略性新兴产业之一，其中明 由于我国近年来人力成本不断提高，导致了很多 确工业机器人是重点发展方向。在这种环境下，同时针 企业招工难的问题越来越突出；同时为了提高工作效率 对 国产品牌汽车覆盖件高效制造的需要，我们在 “高档 和提高产品品质，越来越多的生产厂家采用工业机器人 数控机床与基础制造装备”重大专项支持开发的国产伺 替代人工完成生产任务。工业机器人 自上世纪60年代问 服及机械压力机智能化冲压应用示范生产线中使用国产 世 以来，在各种应用上 已经发展的较为成熟，我国从 机器人完成轿车冲压覆盖件的搬运码垛，下面将详细介 1986年第一次开始在生产中使用工业机器人，直到现 绍国产机器人在广汽汽车覆盖件冲压生产线上的具体应 在，我国的绝大多数行业 中都有工业机器人的应用， 用。 但其中80％以上采用了进 口机器人。目前 国外工业机器 人 的四大供应商分别为瑞士ABB、 日本FANUC、 日本 1 国产机器人搬运及装箱系统 YASKAWA以及德国KUKA。国内逐步走向成熟的机器 国产机器人搬运及装箱系统是广汽轿车覆盖件冲压 人厂家有广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫 生产示范线 (如图1所示)线尾的冲压件的搬运装车及 特等。由于大部分的国产机器人的核心部件都依靠进 配套输送系统，主要是将生产线冲压完的汽车覆盖件通 口，另外我国机器人的研发起步较晚，导致 目前国产机 过人工打磨并判断是否合格，通过传送带和机器人配合 器人的功能及稳定性等方面与国外机器人相比仍存在一 完成合格品和不合格品的装箱及输送，具体描述如下。 定的差距 。 1)工件 由压机Press5~造完成后，经ABB下料机 随着我国经济的不断稳步发展，未来几年国内市 器人R61取件后根据需要放到线尾的双 向皮带机上 (一 场对机器人需求量会不断增长。根据国际机器人联合会 个方向输送到人工装箱皮带线，另一个方向输送到 自动 预测，~J12016年，中国工业机器人保有量有望超过13万 装箱皮带线)，如需 自动装箱，则设置双向皮带机方向