受限切换拓扑时延多智能体系统的指数一致性-科学学研究.pdf

２０１６ ２９ １０ 年第 卷第 期 · 协议 算法及仿真 ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ＆Ｔｅｃｈ／Ｏｃｔ１５，２０１６ ｄｏｉ：１０１６１８０／ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００７－７８２０２０１６１００１８ 受限切换拓扑时延多智能体系统的指数一致性 １ ２ ２ ， ， 梁志鹏 李杰雄 江泓逸 （１． ， ９９９０７７；２． ， ５１０００６） 香港科技大学 理学院 香港 广东外语外贸大学 金融学院 广东 广州 　 　 ， ， ， 摘 要 针对多智能体系统的一致性问题 建立一阶动力学模型 并考虑时变时延和受限拓扑切换 设计出相应的 ， ＡＤＴ ， 一致性控制器 其中有向网络拓扑根据 型切换信号进行切换 并通过状态变换将一致性问题转化为低阶差异系统 ， Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ ， 的指数稳定性问题 通过构造分段 泛函 并借助詹森不等式给出在线性矩阵不等式框架下多智能体 系统达到指数一致性的充分条件。 　 ； ； ； ； 关键词 多智能体系统 指数一致性 一阶积分器 时变时延 受限切换 ＋ 中图分类号　ＴＰ２７３５　　文献标识码　Ａ　　文章编号　１００７－７８２０（２０１６）１０－０６２－０４ ＥｘｐｏｎｅｎｔｉａｌＣｏｎｓｅｎｓｕｓｏｆＭｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅｖａｒｙｉｎｇＤｅｌａｙ ＵｎｄｅｒＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＳｗｉｔｃｈｉｎｇＴｏｐｏｌｏｇｉｅｓ １ ２ ２ ＬＩＡＮＧＺｈｉｐｅｎｇ，ＬＩＪｉｅｘｉｏｎｇ，ＪＩＡＮＧＨｏｎｇｙｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，ＨｏｎｇＫｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｏｎｇＫｏｎｇ９９９０７７，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＦｉｎａｎｃｅ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｏｒｅｉｇｎＳｔｕｄｉｅｓ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０００６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｕｎｄｅｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｓｗｉｔｃｈｉｎｇｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓｏｒｃｈｅｓｔｒａｔｅｄｂｙｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｓｉｇｎａｌｗｉｔｈＡＤＴｐｒｏｐｅｒｔｙｔｏａｄｄｒｅｓｓｅｓｃｏｎｓｅｎｓｕｓｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｉｒｓｔｏｒｄｅｒｍｕｌｔｉａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ（ＭＡＳｓ）．Ｂｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ ａｓｔａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｓｃｏｎｖｅｒｔｅｄｔｏｔｈｅｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆａｒｅｄｕｃｅｄｏｒｄｅｒｄｉｓａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ．Ｂｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎ