非线性碰摩转子的参数自适应控制-青岛大学学报.pdfVIP

第 25卷 第 2期 青 岛大学学报 (工程 技术版 ) Vo1．25No．2 2010年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．2010 文章编号 ：1006—9798(2010)02—0064—06 非线性碰摩转子的参数 自适应控制 蔡国强 ，杨建伟 ，姚德 臣。，梁 瑜 (1．北京交通大学轨道交通与控制国家重点实验室，北京 100044； 2．北京建筑工程学院机 电与汽车工程学院，北京 100044； 3．太原科技大学机电学院，山西 太原 030024) 摘要 ：因转子和机匣之间的碰摩事故经常发生 ，故以转子一机匣系统为研究对象 ，将转子 和机匣视为弹性体并考虑阻尼效应，建立了非线性转子一机匣系统的碰摩模型和动力学方 程 。根据 自适应控制理论 ，给出了一种多重参数 自适应控制算法。利用此方法对非线性 转子一机匣系统进行了仿真研究，仿真结果表明，本文提出