城市工况汽车智能巡航控制与仿真及机理探析.pdfVIP

学兔兔 务l违 訇 似 城市工况汽车智能巡航控制与仿真 Research on the controI and simulation of automobile intelligent cruise system under urban tra仟ic conditions 陈学文，祝东鑫，李 萍，朱甲林 CHEN Xue—wen，ZHU Dong—xin，LI Ping，ZHU Jia．1in (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，锦州121001) 摘 要：为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性，提出了基于城市工况的汽车智能巡航 控制方法，建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距 离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量，设计了智能巡航模糊逻辑控制器，实现了巡航 车辆节气门开度与制动踏板行程的自动调节。利用MATLAB／S mul nk建立了智能巡航仿真模 块，并以城市工况下低速智能跟随工况为例进行了仿真。结果表明：该方法有效地实现了巡 航车智能跟随前方车辆，并保证两车的安全行驶车距。 关键词：纵向系统动力学；城市工况；智能巡航；模糊控制；仿真 中图分类号：U461．91 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 4)03(下)一0098—04 Doi：1 0．3969／J．]ssn．1 009-01 34．2014．o3(下)．26 0 引言 行了分析。 随着公路运输业的快速发展和人们生活水平 1车辆纵向动力学系统模型 的不断提高，汽车保有量急剧增加，导致交通拥 本文所建立的车辆纵向动力学系统模型，采 堵现象日益明显，交通事故率也随之明显上升， 用功率是125kw、排量是1．6L的某型号发动机，并 严重威胁着人类的出行与生命安全。因此，人们 且是发动机前置、前轮驱动的方式。车辆纵向动 对汽车的舒适性与安全性的要求也越来越高，而 力学系统模型的输入部分为发动机节气门开度大 智能巡航控制系统恰好可以满足人们的这些需 小及制动系统的制动踏板行程，输出部分为汽车 求，它在提高汽车安全性的同时满足了人们对驾 的实际行驶速度。 驶舒适性的要求。国内外研究人员对汽车巡航控 1．1发动机模型 制进行了广泛而深入地研究。关于汽车巡航控制 发动机是汽车的重要组成部件之一，在工作 系统的研究主要可以概括为车载传感器识别及其 过程中把燃料燃烧的化学能转化为热能，再把热 信息融合技术的研究、系统控制策略的选取及汽车 能转化为机械能，并且这种转化过程发生在发动 巡航控制系统产品的研制与开发等几个方面n 。 机内部，最终将转矩传递给传动系统，进而驱动 虽然汽车巡航控制系统已得到了较充分的发展， 车轮产生驱动力。 但在某些方面还有待加强，比如：智能控制理