第十二届辽宁省青少年机器人大赛 FLL比赛规则讲解.pptVIP

第十二届辽宁省青少年机器人大赛;2014年竞赛回顾;采取的措施;本届FLL机器人工程挑战赛的组成;基地中的模型：球1，插件1，圆环１，小人2，散件6，处罚模型8;选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 有合作，但是可以不合作 规定的任务与学习方式有关 较多的任务规定了完成方法，对机器人动作的准确性要求较高;可用EV3、NXT、RCX控制器 可用的电机为4个，传感器数量不限，限制类型 基地高度降低为300mm 有对过度伸展的处罚 有对丢弃物品的处罚 限定方法的任务较多（9/14） 增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人;限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制 ;14种与学习方式有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不规定完成任务的次序，但规定了较多的完成任务方法 ;定义：机器人一经启动，就被认为是“自主的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品 ;定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不