人机工程学的汽车制动器操纵机构的安全设计及概要.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 基于人机工程学的汽车制动器操纵机构的安全设计 口 周 飞 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240 摘 要：为使车辆在行驶中遇到紧急情况时能采取合理的制动措施、或之前进行预防性的制动措施，以较好地避免 事故的发生，从人机工程学的角度探讨了合理的功能分配和设计汽车制动器操纵机构，达到尽可能高的安全性能。 关键词：人机工程学 汽车制动器 设计 中图分类号：TI(4l4．3 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)04—0023—03 汽车制动器伴随着汽车工业的发展，从开始的带 汽车就有可能发生意想不到的交通事故“，21。纵观人类 式简易制动器逐渐发展到当今普遍应用的 ABS电控 机械设计史可知，造成产品与人体能力之间不甚协调 制动器，使车辆的制动安全性能越来越高。现代大部分 的基本原因有两个：一是产品设计时，对人机协调性不 汽车的制动系统采用主动控制方式 ，即汽车的制动是 够重视，只强调人体如何去适应产品。由于人的能力是 由驾驶员意识决定的，从意识到要制动并开始移动右 有限的，对产品的适应性也是有限的，所以就不可能达 脚到制动踏板，一般约需要0．3～1．0 s时间。之后，随 到期望的人机协调性。其二是人类对 自身生理特点的 着驾驶员踩踏板的制动力增加，制动器才开始作用 ，这 认识在逐步深化，认识肤浅时则不能提出产品设计的 种制动方式在汽车行驶于正常状态下或较为平直的路 约束条件。随着科学技术的发展，人们从正反两方面的 面时是完全可靠的。但是，突然出现险情或判断失误， 经验教训中认识到人机系统协调关系的重要性，并使 收稿日期：2007年11月 研究工作得以强化 。 仿真曲线和仿真结果表明：常规 PID控制系统的 长。模糊 PID控制系统的阶跃响应曲线见图7(b)，超调 阶跃响应曲线 ，见图7(a)，有较大的超调，整定时间较 相对较小，而且整定时间较短。 5 结论 正压呼吸机采用常规的PID控制系统，控制品质 较差，这也验证了病人在使用呼吸机时常感觉气流不 稳定的现象。应用模糊 PID控制系统，超调量和调解时 间都比较小，跟随情况较好，系统的动态特性好。因此 采用模糊控制和 PID控制相结合的复合控制策略，控 制系统不但动态性能好 ，而且由于把 PID控制引入模 糊控制器，改善了系统的稳定性。 参考文献 1 陈少苗，李海丰．900C呼吸机的工作原理及故障排除[J1．医 疗装备，2001，(1)． 2 朱喜林