永磁同步发电机与boost斩波型变换器非线性速度控制-中国电工技术.doc

永磁同步发电机与Boost斩波型变换器非线性速度控制 耿 强1 夏长亮1, 2 （1. 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津 300387 2. 天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072） 摘要 直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性，采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。 关键词：表贴式永磁同步发电机 Boost斩波电路 输入- 输出反馈线性化 最优控制理论 中图分类号：TM315 Nonlinear Speed Control for a Permanent Magnet Synchronous Generator and the Boost-Chopper Converter Geng Qiang1 Xia Changliang1, 2 （1.Tianjin Key Laboratory of Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Tianjin Polytechnic University Tianjin 300387 China2. Tianjin University Tianjin 300072 China） Abstract A diode bridge rectifier followed by a boost chopper circuit is a common topology of the generator side converter for a direct driven permanent magnet synchronous generator (PMSG)-based wind energy conversion system(WECS). Owing to its strong nonlinearity, it is difficult for the system to maintain good dynamic performance within a normal operating range under the ordinary proportional-integral(PI) controller. keywords：Surface permanent magnet synchronous generator (SPMSG), Boost chopper circuit, input-output feedback linearization (IOFL), optimal control theory   1 引言 近年来随着风力发电技术的快速发展，风能在能源中所占的比重也迅速上升。1996年～2006年的十年间，全球风电装机容量年平均增速为28.6%，截止到2007年末，全球风电装机总容量已接近 94 000MW[1]。直驱式永磁风力发电系统具有噪声小、可靠性高和维护成本低等优点[2]。 直驱式永磁风力发电系统中一种常见的拓扑结构如图1所示[3]，其电机侧变换器由二极管整流桥和Boost斩波电路组成，为叙述方便，文中将此结构称为Boost斩波型变换器。 图1 Boost斩波型直驱式永磁风电系统拓扑结构图 Fig.1 Topology of the direct driven PMSG-based wind energy conversion system with boost-chopper converter 图1中，uA、uB、uC分别为发电机定子端电压；uo为二极管整流桥输出电压；iL为电感电流；udc为直流侧电压；L为Boost电路升压电感；S1为Boost电路功率器件；C为直流侧电容。 与三相桥式全控变换器相比，Boost斩波型变换器成本较低，结构较为简单，系统可靠性较高，并能在一定风速范围内实现最大风能捕获，很多学者已经对此类变换器进行了研究[4-6]。 永磁同步发电机、二极管整流桥和Boost斩波电路均具有较强的非线性，目前的控制策略多为普通的比例积分（Proportional-Integral，PI）控制[4-7]。普通PI控制器具有设计简单和适用性好等特点，但其是基于目标误差的控制器，仅考虑了系统在某一运行状态附近的稳态模型，忽略了其瞬态特性，因而具有动态响应较慢的缺点；且非线性系统的PI参数难于整定，很多参数通过经验和试算得到，这给实际应用带来了一定难度。 反馈线性化是一种较为常见的非线性控制方法，其核心思想是通过状态反馈和非线性变换将非线性系统代数地转换为全部或部分的线性系统，从而可以应用比较成熟的线性