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车辆跑偏的影响因素及控制办法 赵哲南．王树刚 (上汽通用东岳汽车有限公司，山东烟台264006) 摘要：介绍跑偏的3种类型及评价准则，列举汽车底盘5大系统中对车辆跑偏有影响的关键零部件及其关键特性 ，分析其对 跑偏的影响机制，提出常用的控制办法。选取实际问题解决的典型案例 ，提出具体解决办法及对跑偏的改善效果。 关键词：车辆跑偏；轮胎锥度；侧偏刚度；总外倾 中图分类号：U461．6 文献标志码：A 文章编号：1674—1986 (2016)03—062—02 AnalysisandSolutionforVehiclePull ZHA0Zhenan．WANG Shugang (SAICGeneralMotorsCorporationLimited，YantaiShandong264006，China) Abstract：Threetypesofvehiclepullandevaluationmethodswereintroduced．Th eimportantpartsandtheirkeycharacteristicinfluen— cingvehiclepullinfivechassissystemsweresummed．Th einfluencingmechanismswereanalyzed．Thenormalcontrolmethodswereputfor— ward．Typicalcaseswerechosenandsolutionsforpullproblem weresubmitted． Keywords：Vehiclepull；Tireconicity；Corneringstiffness；Crosscamber O 引言 主要影响因素有胎压、滚动半径、PRAT值、锥度、侧偏 车辆跑偏是指正常行驶时车辆偏离原来行驶方向的现象。 刚度等轮胎参数。 为维持车辆正常行驶。驾驶员要在方向盘施加额外纠偏力矩， 轮胎PRAT值是英文PlysteerResidualAligningTorque的缩 势必造成驾驶员手部疲劳，带来不 良驾驶感受，且因车辆行驶 写，指轮胎残余回正力矩。因轮胎的胎面花纹和带束层及帘线 方向改变，会有一定的安全隐患。 的角度的不对称性而产生恒定的横向力矩 ．用于平衡因路面斜 度导致的轮胎侧偏 ，由轮胎的自身结构决定的参数 。对跑偏有 1 跑偏类型及评价准则 一 定影响。PRAT一般取值一3～0N ·in。在设计开发阶段确定。 根据不同的行驶条件，车辆跑偏可分为匀速跑偏、制动跑 轮胎锥度是因轮胎个体差异导致的轮胎在滚动过程中产生 偏和加速跑偏3类。以匀速跑偏抱怨最为多见。 的侧向力，是制造偏差所致。轮胎生产出厂前应进行锥度检 匀速跑偏表现为车辆在平直路面上匀速行驶时。双手脱离 测。按锥度大小进行分组 。在轮胎的锥度大端侧打上不同标 方向盘，车辆会改变原来行驶方向而偏向一侧。确切的评价方 识，如红圈和红点。装配时，将标识相同的轮胎装在同一辆车 法为：当车辆以时速 100km／h行驶于直线的、横向有 t。斜度 上，且大端朝外，减小因锥度力差异导致的车辆跑偏。如图 1。 内的道路上时。测得的维持车辆直线行驶的作用于方向盘上的