车辆静压驱动原理和系统匹配选型.pdfVIP

30 技术纵横 轻型汽车技术 2010(3)总247 车辆静压驱动原理和系统匹配选型 陈基强 柳海成 (上海宝钢设备检修有限公司) 摘 要 本文以钢厂工程运输车辆为例，阐述 了静压驱动的结构布置、原理和特点，介绍了系 统匹配选型的基本原则和简洁实用的步骤，并指出了静压设计选型中的几个重要问题， 为今后静压车辆的开发设计和元件选配提供依据和方法。 关键词：工程车辆 静压驱动 动力链 设计选型 泵和马达 补偿泵 量泵 、变量马达 、轮减主减机构和系统控制回路组 1 引 言 成 动力链 。 图 1为德 国 SCHEUERLE公 司 的 传统的静压传动设计主要应用在闭环的挖掘、 MPIKU90车型的结构布置图。操作系统和发动机分 推土和盾构机械上，在上世纪8O年代中后期静压传 别布置在车辆前后，车体上平面为承载工作面，发 动开始应用在工程运输车辆上。采用静压驱动的车 动机于后部横置，后接齿配箱。驱动采用 2个变量 辆 ，其速度可以实现多种开环和闭环控制 。这方面的 泵和 5个变量马达 ，主减和轮减机构安装在油马达 研究国外已有十几年历史并有成熟产品，目前，德国 的末端，底盘由5轴线 10桥轴组成，动力驱动5桥 SCHEUERLE公司、美 国PALLING公司和 日本的 轴，随动 5桥轴，各桥距和各轮距相同，整个驱动系 SHINKO公司的静压驱动车辆在本 国和国外的钢 统具有差速和防滑能力。 铁、造船、石油和化工等行业都有广泛的应用 。例如： 2．2 静压系统的传动原理 海港工程结构体运输、钻井平台的运输和船体的运 所谓静压传动，是以一个或多个变量泵作为动 输等，负载范围可以从60T一10000T。静压传动设计， 力元件 ，多个变量马达作为执行元件 ，形成多桥驱 本文研究对象为德国SCHEUERLE的MPIKU90系 动，桥数可以依据扭矩 (M)和速度 (v)要求而增 列框架车。 向右旋转 向左赭 专 图 1 MPIKU90车结构布置 2 静压驱动原理 2．1 静压驱动结构布置 静压车辆传动系统是由发动机、齿轮分配箱、变 图2 静压传动机理示意图 轻型汽丰技术 2010(3)总 247 技术纵横 31 减。理论上讲，车辆的速度可以零起步到要求值。图 3．2．1 角功率 2为静压传动机理示意图，发动机带动变量泵旋转， 角功率概念在数学上代表最大扭矩和最高速 右旋时，车辆处于前进 (或后退)状态；左旋时，则相 度的乘积 (见图3)，静压驱动的角功率其数值上远 反；变量泵处于中立位置时，车辆处于怠速状态 。能 大于车辆实际的输出功率，但在设计选型中非常有 量流动先由机械能转变为液压能，再转变为机械能。 用 。静压选型建立在角功率的基础之上 ，它也是优 变量泵的左右旋由电控的斜盘油缸的运动引起斜盘 化后的检验式，一直贯穿整个过程。公式如下： 在正负两个设定摆角内摆动来实现。 2．3 静压驱动的特点 静压驱动有如下特点：